人形机器人：人形机器人扩容市场 国产减速器进军国际

随着人形机器人的产业发展越来越快，国产精密减速器逐步崭露头角进入特斯拉等主流企业供应链，有望跟随人形机器人放量实现份额扩张和高速增长。

精密减速器应用于中高端装备，近年受益于新能源

减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，用于机械传动的旋转关节，主要分谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，下游主要应用在机器人、半导体设备、航空装备等领域;近年谐波、RV、精密行星减速器的国内市场规模也分别达到25亿元、43亿元、36亿元人民币左右。

精密减速器当前主要下游工业机器人稳步增长

精密减速器市场规模均不大，增速较快。近年新能源行业需求快速扩张，车载领域谐波减速器收入占比从2021年的4%提升至8%左右。最大下游工业机器人，2021-2022年经历较大上行周期，主要是光伏、汽车电子、半导体领域工业机器人需求量高增，2022年同比增长分别为90%、17%、16%左右。当前工业机器人处于景气度底部修复阶段，在无大的产业行情情况下，工业机器人增量对减速器需求的拉动有限。

人形机器人为精密减速器下一新需求增量看点

人形机器人对于精密减速器的需求拉动或是另一大亮点。乐观和中性假设下，2035年人形机器人销量分别达到200万台和45万台左右，随着人形机器人放量提升，后续谐波减速器、精密行星减速器将会迎来较快增长。特斯拉机器人Optimus Gen2的传动方案选用谐波减速器，宇数科技等机器人选用精密行星减速器作为传动方案，考虑传动方案更迭因素，乐观假设下精密行星减速器、谐波减速器对市场拉动分别为50、423亿元。

壁垒较高的利基赛道，国产化快速推进

当前国内精密减速器处于国产份额快速提升的阶段，同时行业竞争加剧。谐波减速器、RV减速器CR3均超过60%，集中度更高;精密行星减速器相应分散，CR3在40%左右。但精密减速器行业整体有较强的技术壁垒，市场规模不大，符合利基赛道的特征;当前行业处于第一简单利基市场阶段到第二多元利基市场阶段转变的过程，国产龙头持续突围，后续进入行业下一个稳态，即国内最强企业占全球份额的25%及以上。

产业链相关公司及投资建议

精密减速器短期需求缓慢修复，中长期需求有爆发点。供给端建议关注进入全球主导企业供应链的谐波减速器龙头绿的谐波，以及多元发展、综合实力强的双环传动。1.绿的谐波：谐波减速器国内龙头，进入特斯拉机器人供应链;2.双环传动：RV减速器龙头，具有长期的齿轮加工技术及渠道积淀，中长期份额提升且经营稳定更强。