3月30日 Apollo直答号
01
问答一
开发者
msf和elo目前是部分开源的,往后的版本有没有开源的打算?或能否提供参考资料?
我们是有相关的开源计划的,敬请关注。msf定位我们发表了学术论文,已被ICRA 2018国际会议录用,该论文详细介绍了定位系统的技术实现,论文下载地址:https://songshiyu01.github.io/pdf/ICRA18_0470_FI.pdf。
Apollo
大牛
02
问答二
开发者
现阶段msf(x86_64),elo(px2)的效果比较?往后版本会不会适应不同平台?
msf和elo为面向不同应用场景的定位系统,msf为多传感器融合定位系统,设计目标为面向L4或L5级别的自动驾驶。elo面向L2或L3级别的自动驾驶。自然就会有msf定位精度较高于elo的对比。msf可以支持不同平台,我们有计划对PX2、ARM等平台作支持,同时如果是Apollo商务合作伙伴可以将具体的平台支持需求提交给idg-apollo@baidu.com。
Apollo
大牛
03
问答三
开发者
“云+端”的自动驾驶研发迭代模式是百度首创吗?未来还有哪些方面需要改进提升?
“云”在互联网产品中是非常常见的一种模式,也是百度最擅长的领域;另一方面,百度在国内乃至世界自动驾驶开放平台一直保持着前沿的探索。基于两方面深厚的积累“云+端”对于百度来说是水到渠成的研发迭代模式。我们也注意到许多先进的自动驾驶公司,也不约而同地选择了这样的研发迭代模式。我们很高兴能把我们高效的研发迭代模式与生态分享,一同推动技术进步。
Apollo
大牛
hello,Apollo
为了让大家更快更好的了解Apollo,每周一班Apollo直答号收集开发者们针对Apollo平台的各种疑问,欢迎大家踊跃提问,可后台留言,我们会筛选典型问题由Apollo资深技术大牛解答,每周整理好发给大家方便查阅。
你来问,大牛答!
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货