NEURA发布4NE-1人形机器人新动态，离进入家里似乎越来越近 |CyberDaily

‍‍

封面：4NE-1

CyberDaily：

每个人形机器人都有自己的奥德赛之旅

可能受到1X NEO的“刺激”，最近陆续人形机器人厂商发布面向家用领域的人形机器人，比如前几天CyberDaily分享的Weave Robotics Isaac，正在火热预售中，不到6万美金就能带回家干活。

另一家协作机器人公司Neura Robotics也在昨天发布了其双足人形机器人4NE-1的新动态，号称要改变家用人形机器人的游戏，先来看看视频：

这是NEURA作为首批加入 NVIDIA 人形机器人开发者早期访问计划(Project GR00T)的公司，之后第一次展示其人形机器人4NE-1，得益于该模型的训练学习，4NE-1变得更像人类一样做家务活，除了还不能步行。

这次演示更像是阶段性成果，视频中4NE-1可以与人类自然语音对话，实时反馈，这在家庭应用中是必要的，以及增加了几个任务技能，比如洗衣服、收衣服、浇花、调酒等，展现了多任务处理和通用性的潜力：

今年8月，NEURA才发布了一段他们的人形机器人 4NE-1 执行任务的训练视频。

在训练视频中，可以看到，4NE-1人形机器人可以做自主各种家务，比如烫衣服、切黄瓜做菜、整洁挂凉衣服、收拾工具、陪孩子玩、甚至搬运货物....在家庭、工业生产制造、物流仓库等场景扩展应用。

而值得注意的是，4NE-1可以和其它移动机器人、协作机器人等机器人进行协作，无限的潜能。Agility Robotics的Digit已经在GXO验证和跑通了与AMR（自主移动机器人）协作的业务流程，可以正式嵌入订单履约里。

我们再来简单回顾下4NE-1人形机器人

4NE-1定位是通用人形机器人，基于认知神经科学的理念设计，由AI驱动，意味着适用在不同领域和场景，其高约180厘米，重80公斤，可携带相当大的15公斤，速度3公里/小时。Neura 硬件组合使其能够执行各种动作。

4NE-1 可以前后行走、转弯和弯曲——安全地通过各种地形和楼梯，同时还能平衡手中的物体。此外，4NE-1还有一个可以用作人类互动屏幕的头部。虽然这主要用于显示有关机器人状态的信息并促进人机交互，但它也将是完全可定制的，任何人为其机器人添加个人风格。

值得一提的是，其前臂可以更换，意味着模块化的设计，可以让4NE-1适应不同场景应用时，即时组装末端执行器，比如夹爪、三指手等。

富有情感和高移动性，不只是家用，陪伴也可以

使这成为可能的底层技术来自NEURA Robotics的开发。除了人工智能、力矩传感器和其他硬件及软件组件之外，“无触摸安全人体检测”是一个关键的创新，得益于这一技术，4NE-1能够安全地与人类交互。其人工智能能够识别不同的人声、语言、语调和情感，并通过语音和手势实现与人形机器人的自然而直观的交互，意味着4NE-1可以充当一个陪伴者，照料家人，提供社交情绪价值。已知和新颖的机器人硬件的结合，使4NE-1能够执行所有类型的动作。它可以前进和后退，爬楼梯并转弯或弯曲。即使是如砾石这样的困难表面，对这款机器人来说也不在话下。

4NE-1人形机器人与记者讨论机器人接管世界与否的话题，其具备AI语音能力，人类可以与其自然对话。

这也得益于他们开发一套软件工具NEURA AI API 。我们从其官网了解到，开发人员可以使用它为 NEURA Robotics 机器人创建人工智能驱动的应用程序。该 API 提供对各种功能的访问，比如包括：

物体检测和跟踪：API 可用于检测和跟踪机器人环境中的物体。这可用于拾取和放置物体或避开障碍物等任务。

手势控制：API 可用于识别由人类做出的手势。这可用于通过手部动作控制机器人或向机器人发出命令等任务。

3D 语音识别：API 可用于识别口语。这可用于向机器人发出语音命令或以更自然的方式与人类互动等任务。

非接触式安全人员检测：API 可用于检测机器人环境中的人员，而无需与他们接触。这可用于避开人类或以更安全和更尊重的方式与他们互动等任务。

服务于人类但不取代人类的辅助机器人：解放人的劳作时间

在NEURA Robotics看来，4NE-1所基于的高级技术是应对当今和未来社会面临的许多挑战的关键——枯燥、危险、繁琐、重复的工作。NEURA Robotics在结合MiPA的成功经验上，创造4NE-1，目的不只是可以让许多企业成功，更重是使每个人能够花更多时间做他们热爱的事情——解放人的劳作时间，让人回到人的目的本身。因此，4NE-1是终极辅助机器人，支持、执行任何类型的任务，并最终服务于所有人。

后记

这次NEURA 再发4NE-1新动态，该人形机器人可能很快真正试运营起来，当然离进入家庭可能还有一定距离，比如重达80公斤的体重，安全潜在风险是明显的，对比NEO 30公斤，人们更愿意选择后者。但不管怎样，新进厂商们正在将更多视角放在服务离大众更近的场景，这是好的开始。