打造一个强大的ROS开发IDE

下有很多好用的 ，比如常见的 Eclipse、Bluefish、NetBeans 等等，功能很多，有些功能我们不一定用得上,天天面对 敲命令的我们天生不喜欢鼠标。对于 开发可以使用 RoboWare 或者使用 Qt, 但是长期使用 的人习惯了命令行。 下的文本编辑器使用最多的还是 Vim 。可不可以将 Vim 打造成一个好用的 来替代或者部分替代这些高大上的 呢?

程序猿天生喜欢折腾。

话不多说先上图：

vim 插件管理

首先安装 Vim, 确保版本在 以上。可以源码安装 Vim 也可以自动安装：

由于发行版的不同，这种方式安装的 Vim 版本不一定是最新的，如果版本低于 请采用源码安装。 Vim 的插件管理一般是通过 Vundle 来实现。 安装 Vundle:

完成后修改用户目录下的 文件，添加以下项：

当需要安装新的插件时，将插件的仓库名按格式填入到 文件：

插件的安装格式为：

启动 ,运行命令安装插件：

卸载插件时先在 中删除掉不用的插件行然后运行清除命令：

参考 Vundle 和 vim-scripts

项目树

NerdTree 是一个树形目录插件，方便查看项目中的各个文件。

安装：

完成后在 中进行必要的配置：

效果：

状态栏

Vim-Powerline 状态栏的显示，可以显示文件名、行列数、编码方式等。

安装：

现在新的仓库已迁移到 powerline。

效果：

括号自动补全

auto-pair 插件可以自动补全代码中的括号。安装：

代码自动补全

代码自动补全是各种IDE的必备功能，这里强烈推荐YouCompleteMe。它基于 clang 能够为C/C++代码提供代码提示，也支持python C#。YouCompleteMe 的安装正如传说中一样，非常麻烦，但使用起来非常爽。

安装

源码下载：

安装 clang：

YouCompleteMe 要求 clang 最低版本为 ，如果不是可以在 这里 下载。如果 为则需要下载源码手动编译。

安装python-dev:

安装Cmake:

源码编译：

是指使用系统的。新版 编译时不再需要 。

配置

拷贝系统配置到用户目录下：

在补全时需要这个文件，所以我们需要对这个文件进行改动，以满足基本C族语言的补全需要。在下找到该文件的模板，并拷贝到 ~/ 目录下， 属于隐藏文件，查看时使用命令

使用如下命令查看系统C++头文件所在目录，将这些目录添加到配置文件中：

把输出信息添加到这个文件的中，系统文件用，第三方文件用 ：

修改后的.ycm_extra_conf.py文件中的flag内容为:

之后在这个配置文件中屏蔽掉一下内容：

中的配置：

32位系统安装

由于我使用的是系统，所以有很多软件需要手动编译，在这里将遇到的问题悉数总结一下，有和我同样配置的小伙伴可以参考。位系统没有合适的 和 发行包，需要手动编译安装。

Cmake 安装

使用 默认安装的 Cmake 版本为。当使用 Cmake 编译LLVM时提示 Cmake 版本太低，要求至少为以上 因此需要升级 Cmake。

下载源码：

编译安装：

Clang 编译安装

下载源代码并放到指定目录:

下载的源码并放到指定目录：

下载源码并放到指定目录：

下载compiler-rt源码并放到指定目录：

配置参考 llvm官网。

编译参考 llvm-cmake：

以后，不允许在源码树中进行构建，我们可以在源码目录同级目录中创建一个目录，然后使用绝对路径进行构建。退出目录，在同级目录下建立目录，进入到目录

安装：

也可以在安装时改变安装路径：

安装后看系统是否能找到，如果不能需要手动添加到环境变量。

vim升级

如果不升级,当调用 时系统会提示错误：

因此需要升级 。先卸载原有版本：

首先安装一些依赖项：

和是对版本的支持，安装 必须要有这两个配置。

下载 vim-8.0:

解压后配置：

注意上面的 一定要指定的完全路径，否则系统找不到，有可能会提示错误：

编译安装：

安装完后一定要测试一下依赖项是否完整，特别是对的依赖：

如果输出包含则表示安装完整：

再回到以上的安装即可。

使用命令

常用命令主要有：

打开目录树 快捷键 ，再按一次可关闭

打开taglist函数变量窗口 快捷键 ,再按一次可关闭

在一个窗口中切换 快捷键

跳转到定义处 快捷键，返回前一个,后一个

打开光标处的头文件 快捷键

还有很多有用的插件，需要慢慢研究，目前先装这些，对于常用的补全、跳转、快速查看目录等都可以实现，基本满足需求。