国家矿山安监局推广目录：采掘运装备的远程控制/无人驾驶技术

国家矿山安全监察局

编者按：2024年6月17日，国家矿山安全监察局发布《关于印发2024年矿山安全先进适用技术及装备推广目录与落后工艺及设备淘汰目录的通知》（矿安〔2024〕68号），在煤矿和非煤矿山共推广技术及装备44项。为促进先进适用技术装备与矿山需求有效对接，推动矿山安全科技成果转化和推广应用，现组织技术装备持有单位制作了相关视频，供学习借鉴。

名称

采掘运装备的远程控制/无人驾驶技术

一

技术要点

1）基于AI视频、激光雷达、精确定位等技术的装备高精度定位与智能导航；

2）全自动钻孔；

3）全自动装矿、单轨吊换装；

4）智能调度；

5）电机车、单轨吊的无人驾驶和智能调度。

二

解决的共性问题

该技术针对井下采掘运等环节现场工况复杂、作业环境恶劣等情况，可实现凿岩台车和铲运机等无轨装备在地表调度中心的远程控制、电机车和单轨吊等有轨装备的无人驾驶和智能调度，支持铲运机自主行驶并支持无人驾驶功能扩展，攻克了全自动钻孔、全自动装矿、高精度定位、智能导航、智能调度等技术难题，实现了机车控制系统、芯片模组的国产化替代，能有效减少采区作业人数，提高矿山智能化水平，促进地下矿山安全、经济和高效生产。

三

适用范围

地下矿山。

四

应用案例

广东中金岭南凡口铅锌矿，河北首钢矿业杏山铁矿，中国五矿湖南柿竹园矿业、安徽开发矿业李楼铁矿，安徽马钢张庄铁矿，山东黄金三山岛金矿，山东能源新矿集团翟镇煤矿等。

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