悦达专用车：实施“小发明”促进垃圾车智能化

江苏悦达专用车有限公司扎实开展集团“六小”活动，通过实施小发明，采用CAN控制器的分布式控制方式,有效解决了压缩式垃圾车线路的复杂性,降低了整车的故障率，为产品的升级换代提供了技术储备，获得集团2017年度“六小”活动二等奖。

随着计算机技术以及人工智能技术的迅速发展，垃圾收集方式逐渐由人工化向智能化转变。而垃圾车作为主要的垃圾运输工具，其作用越来越重要，如何在现有技术的基础上，开发出更加智能化的控制系统，是行业的一个重要发展方向。而随着市场对垃圾车性能要求的提高，江苏悦达专用车有限公司通过合理的选择和设计，使得产品操作越来越人性化，同时可以实现人机互动。

江苏悦达专用车有限公司特种车辆研究院副院长陈军：“以前我们这块用的是PLC控制整车，主要一个是控制器线束比较多，然后给我们的维修带来不便，他们都是凭着经验来维修，这样不能快速的解决问题。”

为此，公司开发了CAN总线控制技术，通过采用CAN控制器的分布式控制方式,既提高了数据传输率、增强了抗干扰能力，又简化了线束，节约了成本，同时为下一步故障实时监控报警系统及发动机数据的实时监测系统提供技术储备,为产品的升级换代做好了准备。

江苏悦达专用车有限公司特种车辆研究院副院长陈军：“针对这一块，我们做了一个CAN总线的一个总线控制技术，把我们整车的控制分为三块。一个是驾驶室里一个模块，还有就是车身阀组中央控制模块，还有尾部操作控制模块。然后这几个模块之间，通过总线控制方式，就是双绞线。这样有一个什么好处呢，就是一个故障率低，然后通信频率比较高。”

目前车间已装好一台样车试验,在驾驶室中，通过操作屏就可以很方便的监控各个模块的运行状况、故障报警等信息，实现了人机互动。目前该项目已取得国家发明专利，并且申报了PCT国际专利。同时，公司今年还成立了特种车辆研究院以及自动化研究室，进一步促进设备由传统行业向智能化方向发展。

江苏悦达专用车有限公司特种车辆研究院副院长陈军：“我们针对CAN总线这一块下一步准备的工作，就是跟底盘上要实行通信，实时对底盘进行监控。将底盘的水温、油压、油耗，实时的显示到我们上装的控制器，让业主实时知道他的车子的状况。希望通过这些类似的小活动、小发明，能使我们的产品在同行业处于领先水平。”

（黄宝玉 郑朝成）