完整开源的视觉大模型驱动机械狗

13000 美元就能造一只大模型驱动的机械狗，硬件和软件已经全部开源，它的核心是用 Florence-2 开放世界模型做识别，配合一套控制流程和夹抓系统，基于宇树 Go2 机械狗，完成一系列与现实世界交互的任务，开发者直接公布了物料清单以及成本，还包括抓取部件的 3D 打印图纸，现在你可以尝试做属于自己的机械狗了。

回复关键词 24107 获取 Helpful DoggyBot 的开源代码、硬件清单和 3D 打印图纸。