南瑞为上海首条全自动无人驾驶列车安装睿智“大脑”

3月31日，上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线（旅客自动运输系统）——浦江线正式开通试运营，这条线路是上海市首条轨道交通APM无人驾驶线，轨道公司负责实施的综合监控系统为这条无人驾驶列车提供了睿智“大脑”。

浦江线

真正的无人驾驶

上海浦江线采用先进的GOA4无人驾驶技术，由控制中心调度员集中调度，是上海地铁首次纳入全网络的新型中运量轨道交通系统。浦江线的轨道由中间导向轨和两侧的运行道组成，列车头尾无驾驶室及乘务人员,自助服务系统随处可见，乘客可通过此类设备自助或呼叫工作人员获得帮助。全线长度为6.68公里，共设6座高架车站和一个车辆基地及控制中心。

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无人驾驶更需要睿智“大脑”

轨道公司为浦江线提供了高度智能化、自主知识产权的综合监控系统，通过打造全线的RT21-ISCS综合监控软件平台，发挥睿智“大脑”的作用，实现了对综合监控主体系统、电力监控系统、机电设备控制系统、门禁系统、广播系统、乘客信息系统、技术防范系统等多个子系统的整合。

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神经中枢：RT21—ISCS软件平台

RT21—ISCS系统如同浦江线的大脑神经中枢，时刻监测并控制着每一个部位的实时状态，将各路数据传输到综合控制中心进行统一处理，实现对车辆、信号、通信和机电等多个子系统以及电力监控系统、火灾报警系统、门禁系统等多个子专业的联动控制，为整条线路的安全智能运营与乘客的平安舒适出行保驾护航。

兼顾无人驾驶的特点，系统还为浦江线量身打造了综合监控与车载乘客信息、车载广播、车载闭路电视的集成方案，通过RT21-ISCS软件平台实现对每列车的信息下发、语音监听、广播和闭路电视调用，为地铁运营提供更加高效、便捷，安全的系统集成服务。

不同系统、专业通过合理有效的分工合作，各站庞杂的数据通过层层处理，最终以简单明了、易于操作的方式反馈到综合监控系统的人机界面，真正实现了地铁线路运行的可视化、智能化和信息化。

神经传导：机电设备监控系统

机电设备监控系统（BAS）通过连接与就地设备的通讯，将数据上传到PLC中进行初步集成处理，并通过光纤组网等方式将信息反馈到综合监控系统（ISCS），再由控制中心根据实时状况适当调节，保障车站设备正常运行。

这对及时有效地处理突发状况起着至关重要的作用……

例如：当车站发生火灾时，火灾报警系统（FAS）将在站内发出警报，并将告警信息即时发送到浦江线控制中心（OCC），OCC根据画面监控与设备实时信息并通过RT21-ISCS软件平台控制车站内相应设备动作，如打开门禁系统、联动摄像机、监控现场通风系统、打开其他消防通道等等，并在火灾威胁解除后恢复设备正常运行。

轨道公司不断开拓创新，向信号系统、线网运营指挥和综合运维等轨道交通领域和深层应用不断拓展，已研发出综合行车控制系统，集成综合监控、信号、PIS（乘客信息系统）、CCTV（闭路电视）等专业，为以行车为核心的无人驾驶系统提供了一体化的解决方案。

供稿：轨道公司 闾军 何群

编辑：朱晖

审核：欧昶