【全球首个无人驾驶清洁车队上路试运行 网友:半夜碰到吓死人】日前,全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生,并在当地产业园区道路上进行深夜试运行。开发者称,城市道路清扫线路相对固定,作业时间多为夜间或凌晨,路况简单,清扫时的行驶速度较低,安全系数高。
图为3米长的小型清洁车。在作业过程中,无人驾驶清洁车会自动苏醒,并从停车位缓慢出发,进行清扫作业,它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况,清扫完成后,自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾,最后回到出发点,自动泊入车位,完成一整套清洁作业。
叶青说,清洁车的所有传感器总本钱仅30万元人民币,这是因为体系在地图和定位上选用了多激光雷达和低本钱GPS/IMU的传感器交融计划,防止运用价格数十万元的高精度定位设备,感知方面运用了多个低线束激光雷达和摄像头交融技能,代替常用的64线激光雷达。此外,整套体系选用一种传感器支架计划,便利对多种车型进行改造,能够逐渐走向批量生产完成商业化。
无人驾驶技术在环卫领域率先“跑起来”,将极大地惠及社会服务型工作者,改善环卫工人工作环境。在当前的市政环卫工作情况下,环卫工人经常需要夜间工作,甚至节假日也要坚守岗位,同时,由于身处室外环境,不仅要面对各种极端天气,比如高温、严寒、雾霾,而且工作过程中的交通意外也时有发生。自动驾驶清洁车则可以改变这一现状。
希望无人驾驶清洁车队能正式运行成功,这样环卫工人们就可以减轻负担,并且,可以减少事故发生!
值得期待的好技术!
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