03—让电机转起来

KittenBot电机硬件示意图

电机积木

这个积木块就是控制电机的积木块

电机积木详解

把积木块拖到积木块编程区中，可以设置电机M1A、M1B、M2A、M2B的速度，正负表示正转反转。

在线模式测试

分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）

可以看到电机的状态。现在这种模式就是在线模式，只要点积木块，就立马看到电机作出反应。前提电机已经插好

在线模式：

软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式：

当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制车底RBG灯的程序

编写电机运动

转译并下载程序