装上电子皮肤和灵巧手，人形机器人拥有“触觉”

工作人员在展示电子皮肤压力测试。 记者史伟 摄

“通过肢体动作识别设备上的8个传感器采集数据，结合算法，我们能实时监测佩戴人的活动情况。任何关节活动超过0.001度，都能在3毫秒内接收到。”灏存科技市场运营负责人刘鹏兴奋地向记者介绍了公司的最新研究成果——基于肢体动作识别的机械臂遥操作技术。

这一技术将应用于机械臂和人形机器人领域，不仅能精准识别人体动作的细微变化，让机器人动作高度还原，还能将录入的数据变为人形机器人的“记忆”，“学以致用”。刘鹏解释说，通过肢体动作识别操作机械臂，能显著缩短动作编程及调试时间，不仅能加速人形机器人训练进程，还能让动作更自然流畅。

工作人员在展示机械臂遥操作。 记者史伟 摄

目前，灏存科技已经与国内多家顶级研究所、高校以及部分头部人形机器人公司进行深入合作，让机器人的全身都和人一样自然地“动起来”。灏存科技研发总监付龙介绍，目前，企业已经打通了机械臂、人形机器人与肢体动作识别设备的通路，实现了对接，并通过场景收集建立了庞大的数据库。下一步，将结合人形机器人感知系统进行深度训练，从而形成运动神经中枢。

现场，另一家武汉企业华威科则给人形机器人装上了敏感的电子皮肤和更灵巧的双手。

“感知到‘触觉’，人形机器人将拥有更自主、更丰富的交互能力。”华威科柔性感知事业部总监王浩介绍，目前华威科自主研发的“人形机器人触觉感知系统”与多家人形机器人行业龙头企业合作，实现小批量出货，已经成功运用在超过100台人形机器人身上。

工作人员在展示实时惯性动作捕捉数字人。 记者史伟 摄

在华威科的展台上，灵巧手触觉感知系统、上肢大面积电子皮肤都运用了“人形机器人触觉感知系统”。无论是轻触，还是推拉、轻抚等更复杂的交互，都能被电子皮肤上的柔性传感器敏锐识别，体验者在电脑上能实时看到精准的压力值反馈。

王浩介绍，企业还将继续提高柔性传感器的精度，并集成滑移、温度等多种指标。同时与国内头部机器人企业一道，展开基于触觉感知系统人形机器人具身智能的合作，让人形机器人能够真正依靠“触觉”实现高度交互。

人形机器人是武汉正在打造千亿级未来产业的13个细分赛道之一。以光谷为例，提出将以人形机器人整机产品为突破口，加快推进小规模量产，支持整机企业牵头建立创新联合体，引导“大脑、小脑、感知、躯干、四肢”等零部件企业融入整机制造产业链，实现整机与零部件协同发展。

【编辑：姚昊】