封面:Clone Robot
CyberRobo:
人形机器人族群又壮大了
今天是1024,也是双足人形机器人的一个里程碑,终于可以像人一样直膝走路了。
来自深圳的众擎,用SE01打破人形机器人不能直膝走路、小碎步、弯腿、踱步走的习惯,而能以2m/s 像人一样大步前行的自然行走。
按众擎介绍,SE01 主要定位为工业人形机器人(延伸阅读:国内工业人形机器人爆发|CyberRobo)。
其身高 170cm,体重约 55kg,整机共 32 个自由度,关节最大扭矩 330N・m,常态行走速度达 2m/s,可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作,运动性能媲美国际运动健将。其机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造,设计寿命超过 10 年;灵巧手在自主研发下成本大大压缩;机身采用航空级铝合金材质,外壳坚实,手臂强壮。
另一个人形机器人也进化了,来自清华大学具身智能中心的00后极客们,发布首款全尺寸人形机器人零次方Z1,据了解该人形机器人由清华、江淮中心联合孵化。
上次该团队在中秋节发布了半身版本的人形机器人
,并且可以在工厂流水线作业,未来也将用在家庭等领域。根据其公布的视频中看,该人形机器人可以基于从人类操作中进行学习,然后自主拿工具:压模月饼,完成一系列长序任务操作,而非简单的拿、搬等基础操作。
而这次全尺寸版本的人形机器人,可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走,且具备优秀的抗干扰性能,即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立,比如他们发布了两个人形机器人打拳击的比赛:
视频中的Z1通过观察人类的行为动作,模仿学习攻击招式,以灵活的全身协同控制能力为基础,进行动态防御。攻击、躲避、平衡,两个人形机器人展示了一场别开生面的机器人格斗比赛。据了解,作为零次方首款双足人形机器人,Z1配备最高150Nm关节电机,全身具备27个自由度,载重测试极限高达20kg,负载/自重比超70%,表现其在工业制造应用的潜能。
后续,我们将追踪分享两个人形机器人实际用例,人形机器人进入现实的首要任务。
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