手机访问web控制机器人

也可点击公众号下方往期经典浏览更多内容

转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展

1）ABB机器人提供了web service

3）上述视频本质是通过手机访问网页，对机器人的IO进行控制（也可以对变量进行赋值等）

4）此处举例编写如下网页，电脑端访问该网页可以控制机器人的do_0。若真实机器人，修改对应ip即可

点击置1，机器人的do_0为1

点击置0，机器人的do_0为0

5） 打开空白记事本，插入如下代码

其中11行开始的form为第一个form，对应“置1”，action后为提交的地址。

12行为提交变量，变量name为lvalue，value为1即置1 ，类型hidden即隐藏不显示。

13行为提交按钮。

置0按钮同理。最终效果见下图。

6）保存上述文件为Hello.html。放到机器人虚拟系统的Home文件夹下的docs文件夹下（为清晰显示，在home文件夹下建立docs文件夹）

7）打开home文件夹方式如下：在控制器tab下，左边右击home，打开文件夹

8）

9）把刚才编写好的Hello.html放置到home文件夹下的docs文件夹

10）机器人需要建立好do_0信号。注意信号访问等级建议设为all

11）完成后，可以在电脑访问如下，即可以设置do_0

12）