Optimus、Atlas与Figure 02三款人形机器人，谁最强！！！

温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot猎场备忘录”运营团队（10月18日整理）原创报告（共182页）

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正文：

10月17日，现代汽车集团旗下【波士顿动力(Boston Dynamics)】与丰田集团旗下【丰田研究院 (TRI) 】宣布合作，将人工智能和机器人领域的两家全球领导者结合起来，以加快“通用人形机器人”的开发；联合声明中表示，此次合作将把 TRI 在机器大型行为模型 （LBM） 学习方面的专业知识与波士顿动力公司的人形 Atlas 机器人相结合。

波士顿动力首席技术官亚伦·桑德斯（Aaron Saunders）表示，机器人技术已经进入了大科学时代，通用化能力将成为决定人形机器人应用的关键因素。为此，TRI将应用其大型行为模型（LBM）通用能力技术，使Atlas在执行复杂任务时的准确性达到90%以上，未来将打造真正通用的机器人。

至此，波士顿动力(Boston Dynamics)正式进入商业化时代。

10月30日，【波士顿动力】发布了一则Atlas机器人在汽车工厂环境中搬运汽车发动机零部件的视频。

视频中，Atlas旋转头部识别检测不同格子里的发动机盖，自动定位选择其中一个，并用三指夹手拿起，规划路线，旋转躯体走向小货架车一一排序放置；当零件摆放时，没对齐位置导致放错了，Atlas赶紧拿出来，然后愣了下，再重新把零件放好，充分展示其自主纠正能力；工作工程中，一个丝滑下蹲，再次证明我（Atlas）仍旧是机器人运动派“扛把子”。

总之，在近3分钟demo中，Atlas进行了一系列秀肌肉操作：头部、上半身、髋关节都能360°旋转，可随时转向、倒退行走……（小编硬生生看的骨头疼~）

值的注意的是：波士顿动力这次强调了演示视频中的机器人是完全自主运行的，没有预设程序或遥控动作，它可以使用机器学习算法理解并适应真实世界的环境。这一“Fully Autonmous”声明，和特斯拉是杠上了（10月11日，Optimus在特斯拉以“We，Robot”为主题的发布会上惊艳亮相后，就饱受质疑，海外网友一致认为大部分互动是基于teleoperation实现，舞蹈是Pre-programmed动作），也算是抱了往期马斯克嘲讽之仇。

质疑声下，10月17日，特斯拉在X账号上分享了Optimus最新进展，展示其强大自主能力，并配文“自主运行”。

有关特斯拉optimus最新进展，查看往期文章：打破遥控质疑，特斯拉发布Optimus最新迭代视频！

波士顿动力指出，目前Atlas已经能够通过视觉、受力和本体感受传感器的组合来检测环境变化（例如移动固定装置）和动作故障（例如无法插入盖子、绊倒、环境碰撞）并做出反应。

随着波士顿动力 (Boston Dynamics)于2020年被韩国现代汽车集团收购，并于2024年退役液压驱动版Atlas并同步推出电驱版Atlas，目前还与丰田研究院 (TRI) 战略合作，车企属性、电动路线、大模型加持下的Atlas，绝对是特斯拉Optimus强有力竞争对手。

波士顿动力公司创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）在6月份接受[No Priors]访谈时，表示：就目前的Optimus而言，我认为它还未达到Atlas的水平。Marc Raibert并不是人形机器人拥护者，在2024WRC大会上，曾表示：工业机器人已经非常成熟，而且能够商业化，目前人形机器人“在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力”。（Marc已不在波士顿动力，虽在董事会，但不涉及具体工作；目前领导着新成立的波士顿动力AI研究所）

在8月6日，知名人形机器人独角兽【Figure AI】发布旗下新款人形机器人Figure 02时，当时波士顿动力仅展示了Atlas做俯卧撑视频。

有关Figure AI及Fogure 02详细介绍，查看往期文章：Figure 02惊艳发布，软硬件全面升级！两个致命问题直接影响商业化进程！！

海外网友在"X"平台发布“如今，那一款是世界上最先进人形机器人产品”投票活动。

看结果：特斯拉Optimus Gen2大幅度领先。

随着本次Atlas惊艳亮相，Figure 02显然已落下风，Optimus和Atlas究竟谁更胜一筹，海外网友也各自站台。

2024年6月13日，特斯拉2024年股东大会上，马斯克首次谈到人形机器人初创公司：原型很容易，批量生产很难，甚至不可能；并表示：特斯拉拥有生产能力、工程能力以及人工智能硬件和软件能力，将成为人形机器人域的领先者。

股东大会上，马斯克提到初创公司难点（总结）：

1）大量0-1设计，包括电机、变速箱、传感器、电力电子设备；

2）需要顶尖的工程师以及技术积累；

3）需要高效、节能的推理计算机；

4）需要强大的AI能力；

5）需要非常擅长大规模制造；

电动版的 Atlas分布式，公司曾表示将于明年初在韩国现代汽车工厂里开始进行试点测试，并会在几年后全面投产；如今同具车企属性、大规模生产能力，Optimus和Atlas究竟谁更胜一筹，率先完成商业化落地，让我们拭目以待？

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接下来，小编从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。

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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：埃隆·马斯克首谈人形机器人创企：原型很容易，但生产很难，甚至不可能（全球创企量产能力浅析），并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道

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