具身智能中场思考：人形机器人要多像人？

日前，波兰机器人公司Clone Robotics通过社交媒体发布了一款名为Torso的双手机器人，宣称这是全球首个采用“人造肌肉”技术驱动的机器人。

相较于Optimus、Figure 02等仅模拟人类躯干的设计，Torso在外形上更接近于真实的人类。

从公布的视频来看，Torso不仅利用最新的人造肌肉技术，以1:1的比例复制人类的身体结构，创造出与人类极为相似的肌肉、骨骼和关节系统。还能够灵活地转动头部，肩膀到指尖的每个关节也都具备活动能力，执行如抱拳、机械舞等动作。

尽管Torso目前的动作还有些僵硬，被网友戏称为“僵尸机器人”。但不可否认，其在模仿人类行动方面无疑达到新的高度，仿生机器人似乎正从银幕走向现实。

Clone Robotics成立于2021年，专注于开发低成本、生物仿生和智能仿生机器人。公司成立之初便成功复刻了类人的机器人手，不仅能够握拳、转动手腕和手指，还能模仿人手的抓取动作，甚至能够举起7公斤的哑铃，被誉为“有史以来最好的机器手”。

今年7月，Clone Robotics又放出机器手的宣传物料。与此前相比，这只手在动作上更加精细，可以灵活地拨弄手指、握针管等工具，肌肉的拉伸在这个过程中也若隐若现。

而与Clone Robotics追求极致复刻人的形体和构造不同，波士顿动力在研发Atlas机器人时则显得更为克制。

10月30日，波士顿动力发布了电驱版Atlas在工厂工作的最新视频。视频中，Atlas能够从储物柜的架子上取出汽车发动机盖，并按照一定的顺序放置到货架推车上。

在整个过程中，Atlas完成了180°转身的同时继续前进；接近人类的下蹲程度；以及在发现汽车发动机盖无法放入货架时，重新抽出并评估后再次放下。重要的是，这一过程完全自动化，而非多数机器人公司展示时的遥控操作。

‍值得一提的是，Atlas还有很多“反人类”设置。比如在转身时使用反向运动关节设计，头和上肢躯干以及下肢朝相反的方向转动；Atlas的手指并不是现在潮流的灵巧手，而是用三指夹爪。

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对于这种设计的思考，波士顿动力公司表示这是基于在动态的环境下完成任务操作进行的最优配置。由于Atlas的整体表现，一些机器人专家认为，波士顿动力在人形机器人领域已经遥遥领先，Atlas更被认为是最有可能商业化落地的人形产品。

实际上，关于机器人是否需要模仿人类，以及模仿到什么程度，不仅国外机器人公司未达成相对一致的观点，国内企业也各有看法。这也造就了目前百花齐放、百家争鸣的业态。

一些公司认为，人形机器人应尽可能模拟人类的形态和功能，以便更好地适应复杂的环境和应用需求。例如，EX机器人在仿生机器人领域持续发力，其仿生人形机器人已进入量产阶段；Cyan青心意创等公司一直致力于研究让机器人“全面拟人”的技术。近期发布的机器人OrcaⅠ能够在“拟人直膝”状态下执行行走、爬坡、原地转圈、行走/站立状态下步态恢复、户外路面行走等运动控制。

另外一些则认为应更加注重人形机器人的功能性而非其外观上的人相似性。星海图人形机器人则认为具身智能要围绕着智能体的智能边界做身体，而不是从身体硬件本身出发，因此他们公司认为“一脑多形”的机器人才是未来的方向；银河通用机器人张直政曾表示，人形机器人的设计应该基于具体行业的需求，不一定需要在外观上完全模仿人类，而是应该专注于完成特定的任务，甚至在某些方面超越人类的能力。

当然，市场上更多持中庸观点，即人形机器人在大方向上模仿人类，但不必完全相同。

最终，无论是倾向于高度仿生还是注重功能实现，商业化考量始终是推动人形机器人技术发展的关键因素之一。随着技术的进步和市场需求的变化，未来的人形机器人将如何演变，还需拭目以待。