小鹏发布AI人形机器人！1:1 复刻真人，已进厂打螺丝

2024年11月6日，在2024小鹏AI科技日上，小鹏推出新一代人形机器人——小鹏Iron。

Iron采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，采用1:1人类双手尺寸设计，拥有15个自由度，支持触觉反馈；它拥有超过60个关节，可以模拟人类的多种动作，如站立、躺卧、坐等；配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%。

自由度：Iron拥有62个全身主动自由度和15个手部可动自由度，这使得它在动作执行和物体操作上具有较高的灵活性和精确度。

视觉系统：Iron搭载了小鹏 AI 鹰眼视觉系统，实现了720°无死角的环境感知能力，还运用了端到端大模型和强化学习算法，让机器人行走有像驾驶般的能力。

智能大脑：搭载与小鹏汽车同款的小鹏天玑AIOS系统，给机器人流畅自由对话的能力，有记忆、能推理，真正像人一样活动。在此次发布会上，Iron的对话功能得到充分展示，小鹏演示了Iron在面对复杂问题时的流畅应对能力。例如，它可以根据上下文调整回答的内容，确保互动的自然性。这一功能意味着Iron不仅可以在工业制造中充当高效助手，还能够在未来的服务机器人场景中发挥作用。

芯片方面：Iron搭载最新自研图灵AI芯片，这颗芯片拥有40核处理器，拥有3000T的算力，集成了2个自研的神经网络处理大脑（NPU）、2个独立图像信号处理器（ISP），并采用面向神经网络的DSA（特定领域架构），支持本地端运行最高30B参数的大模型，支持端到端大模型，能够像人一样思考记忆，同时也让手脚自主活动。

目前，Iron已经正式进入小鹏汽车工厂工作，承担起拧螺丝等组装生产任务。即将发布的小鹏P7+汽车的部分组件就是由Iron亲手组装的。小鹏Iron未来将会聚焦在工厂和门店等场景，做与客户交流互动的迎宾工作。

据悉，小鹏汽车计划明年开放工厂参观，届时公众将有机会亲眼目睹Iron在生产线上的风采。

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