ArduPilot的座右铭：多元，值得信赖，开源！

在几个月前的堪培拉会议上，开发者们不仅从试飞试驾中获得了很多乐趣，也一起讨论了ArduPilot的最新发展和未来蓝图，并且提出了一个ArduPilot的新座右铭：多元，值得信赖，开源，并希望这简短的几个词能够描述出ArduPilot的目标。

座右铭的简要描述如下：

多元：拥有令人印象深刻的多种功能，支持多种飞行控制器，传感器和机架

值得信赖：可靠和可预测

开源：无论是在软件方面，还是在团队管理和决策方面

座右铭的详细描述如下：

多元：

ArduPilot旨在实现任何无人驾驶车辆在任何环境中的自主行为。ArduPilot通过以下方式实现此目的：

记录ArduPilot支持和认可的当前兼容的控制器硬件，车辆类型和环境领域

协助添加新的硬件，新颖或不同的车辆类型，以及环境领域到ArduPilot代码库

积极追求技术极限

值得信赖：

ArduPilot是适用于无人自动驾驶车辆的最开放的，最经得起测试的，最强大的系统。ArduPilot通过以下方式保持这一点：

对所有发布的软件采用测试和验证制度，并公开提供测试流程和结果

与合作伙伴制造商合作，确保硬件质量

与相关外部机构合作，以了解行业对自主系统的要求和期望，并使自主系统符合行业的要求和期望

开源：

ArduPilot致力于开源自主技术的发展和演变。ArduPilot通过以下方式实现此目的：

提供公开的源代码

为开发者提供详细的文档

与学术界，工业界和业余爱好者一起构思好的想法

积极协助新的贡献者

为相关的硬件和软件系统提供支持的集成的交互界面

ArduPilot的座右铭不一定完美，但它至少很好表达了ArduPilot的目标。

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