成电国芯FPGA实训：从零到一打造智能循迹小车全记录

在成电国芯的教室里，一场别开生面的FPGA智能循迹小车实训项目正在进行。这个项目不仅是一次技术的挑战，更是一次从零开始的成长之旅，见证了无数“零基础”学员如何一步步蜕变为FPGA工程师的历程。

实训一开始，班导师便精心准备了各种学习资源，包括上课视频、工程源码和原理图等，全部上传至班级群，确保每位学员都能随时查阅，真正做到“工欲善其事，必先利其器”。

紧接着，理论知识的学习是不可或缺的。学员们深入了解了FPGA的基本原理、架构以及工作机制，同时掌握了硬件描述语言Verilog，为后续的实践奠定了坚实的基础。这些理论学习并非纸上谈兵，而是紧密结合了实际操作，让学员们“知其然，必要知其所以然”。

在熟悉了FPGA的开发流程后，学员们开始接触智能循迹小车的硬件部分。他们亲手搭建小车，从各种传感器、电机到控制芯片，一一了解并熟悉。这种亲手实践的经历，让学员们深刻感受到了硬件与软件的紧密结合，也进一步加深了对硬件电路的理解。

随着学习的深入，学员们开始进入电路设计与连接的阶段。他们运用所学知识，设计小车的电路原理图，并将各个部件进行准确连接。这个过程不仅考验了学员们的理论知识，更锻炼了他们的实际操作能力。

随后，编程与调试成为了学员们的重头戏。他们使用FPGA开发工具，开始编写小车的控制程序。在编程过程中，学员们不断调试和优化代码，确保小车能够准确地循迹运行。这个阶段的挑战在于，学员们需要在实践中不断摸索和优化，才能让小车的性能达到最佳状态。

完成编程后，学员们迎来了综合测试与优化阶段。他们全面检查小车的各项性能指标，并根据测试结果进一步优化程序和硬件设置。这个阶段的努力，让小车的性能得到了显著提升，也为最终的成果展示做好了准备。

在成果展示与分享环节，学员们纷纷展示自己的智能循迹小车，并分享了在实训过程中的收获与经验。这些分享不仅是对自己努力的肯定，更是与他人交流学习的宝贵机会。学员们通过这次实训，不仅掌握了FPGA技术，更学会了如何在实践中不断学习和成长。