Optimus 灵巧手：机器人技术的新飞跃

 近日，在马斯克的力捧下，Optimus 新灵巧手的展示吸引了超 2000 万网友的目光。在演示中，面对高速飞来的网球，新灵巧手轻松接住，动作流畅自然，仿佛在宣告这对它而言只是“小菜一碟”，展现出了令人惊叹的灵活性。

据 Optimus 副总裁 Milan Kovac 介绍，与上一代相比，新灵巧手的自由度实现了翻倍。其手部具备 22 个自由度，手腕与前臂处还有 3 个自由度，如此高的自由度让它在操作精准度与灵活性上有了质的飞跃。微软前战略顾问 Robert Scoble 观看后也盛赞其为目前所见最好的远程操作机器人成果，他描述了这样一幅未来图景：人们出差在外时，只需戴上特制手套与眼镜，就能借助机器人与家中孩子畅快地玩接球游戏，且从展示效果看，其远程操控的延迟已控制得极低。

回顾月初特斯拉“We Robot”发布会，当时亮相的灵巧手因放大版的外观显得有些笨拙。然而不到一个月，它被成功安装在 Optimus 身上，并以出色表现惊艳众人。Milan Kovac 还透露了后续计划，在年底前，团队将着重扩展触觉传感集成，使覆盖面积超越以往；通过肌腱实现更精细的控制，并努力减轻因驱动装置移至前臂而增加的重量。同时，如何在保证手指与手掌柔软性、适应性及防护性的前提下，不影响触觉感知，也是团队面临的有趣挑战。

在机器人灵巧手的“竞赛”中，Optimus 始终保持领先。一二代 Optimus 配备 11 个自由度的灵巧手时，就已被英伟达科学家 Jim Fan 誉为全球五指机器人中最灵巧的之一，不仅有触觉感应，自由度也远超同行普遍的 5 - 6 个。如今 22 个自由度的新灵巧手更是逼近人类手部的 27 个自由度。其他厂商如 OpenAI 投资的 1X、Figure、智元机器人、傅利叶等也在不断发力，但 Optimus 依旧脱颖而出。

这一进步也让 Optimus 与 Neuralink 的合作前景更加光明。早在 7 月，马斯克就提出通过 Neuralink 植入物控制机器人手臂或腿的设想，为失去肢体的人带来希望。近期，Neuralink 用植入物控制机械臂的可行性试验已获批成功。未来，一旦相关研究全面成功，假肢制造商将可借助 Neuralink 技术让使用者更好地控制假肢，极大改善他们的生活。Optimus 凭借更灵活的机械手，无疑将在这一领域开拓出广阔天地，马斯克亲临团队祝贺也足见其对这一成果的重视与期待。