打造类人足球机器人科研高地，助力解决人工智能前沿研究难题——专访机电工程学院院长 李连德

近日，我校机电工程学院新松绿岛类人足球机器人工程中心研发团队在绍兴举办的RoboCup机器人世界杯中国赛中斩获冠军，载誉而归，引起了全国媒体的关注和报道，体现了我校自主研发类人足球机器人的科研能力和水平。我校董事局主席徐伟浩提出打造机电工程学院类人足球机器人科研高地就是要把类人足球机器人这个项目做大做强，成为东北地区乃至全国人工智能领域研究的领先者。为此记者专访了机电工程学院院长李连德。

Q

请问李院长，这次全国竞赛我们拿了冠军，说明我校将类人足球机器人设为学科高地是正确的，当初是怎样考虑的？

李连德：

首先，学校领导曾亲自考察调研国内外类人足球机器人领域的实用性和可塑性，发现类人足球机器人可以称之为是机器人家族皇冠上的明珠，其研发技术涉及人工智能、自动控制、视觉遥感、通讯传导以及运动学、仿生学等多学科的交叉融合，代表着机器人技术发展的最高水平。同时，随着互联网、大数据、云计算和物联网等技术不断发展，人工智能正引发可产生链式反应的科学突破、催生一批颠覆性技术，塑造新型产业体系，引领新一轮科技革命和产业变革，其发展前景极其广阔。

其次，类人足球机器人研究属于人工智能领域的学科前沿。它的突出特点便是“仿人”，即与人一样获取、思考、最后得出解决办法。这个技术可以说是无限制的，只要有相关技术“新鲜出炉”，我们便可为其“添枝加叶”。人工智能研究可以说是一个较为广泛的领域，我校将类人足球机器人的研究作为人工智能研究的一个平台，将新的技术不断尝试应用其上，不断的完善它，推动它发展的同时也验证了新技术的应用，从而实现真正意义上的双赢。

Q

请问李院长，刚才您说类人足球机器人是机器人家族皇冠上的明珠，它的发展前景如何呢？

李连德：

我校是以类人足球机器人为平台解决人工智能研究前沿难题。人工智能类人技术的应用不仅仅局限于足球方面，可应用于众多领域。例如，将类人技术与法律相结合而衍生的在线机器人；无形的网络机器人，可在线为人们解答关于法律法规方面的知识；在医疗领域，人工智能已应用于诊断CT、X光片数据等方面，拥有超过人眼的诊断力。快速、精准、省时省力，正确率高达97%。我校未来也将加大研究人工智能科研项目的力度，机电工程学院也将紧跟时代发展的步伐，计划更名为“智能工程学院”。

Q

请问李院长，我校在类人足球机器人研发方面已经取得初步的成果，能具体说一下吗？

李连德：

我校于2016年与新松机器人公司、浙江大学开展一系列的深度合作，成立沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心，并获批成为省级实验教学示范中心和沈阳市重点实验室，该中心将教学与科研项目紧密对接，致力于以智能类人足球机器人为核心的应用研究方向，涉及人工智能、智能控制、通信传感等多个领域的前沿研究和技术融合。我校充分学习并消化了合作方的技术，自主研发了5号类人足球机器人。而且，我校关于类人足球机器人方面的科研论文在国家级期刊和国家级会议期刊上分别发表了两篇，体现了我校现阶段的科研成果。

近日，我校参加了在绍兴举办的RobolCup机器人世界杯中国赛区的比赛，并一路披荆斩棘，以绝对优势获得冠军。参赛队伍由机电学院副院长吴峰华教授带队，共5名指导老师，11名同学。这是我校首次参赛，派出五名类人足球机器人，其中机器人的每个零件都是由我校新松绿岛类人足球机器人工程中心自主设计研发的，具有机器视觉、自主导航、语音识别等优点，拥有完全的自主知识产权。我校代表队此次夺冠让“沈阳智造”在世界杯中国赛区的赛场上，给各高校与观众留下了深深的印象，体现了我校较高的科研水平和绿岛拼搏精神，也为我国类人足球机器人研发提供了强大的“智力”支持。

Q

请问李院长，为打造类人足球机器人科研高地，现阶段我们有什么样的具体措施呢？

李连德：

为加快落实类人机器人智能制造发展建设规划，依据国家智能制造2025发展规划、人工智能普及教育、人工智能创新计划要求，为实现打造类人足球机器人科研高地这一目标，将采取以下四种具体措施。

1.引进人工智能领域的高端人才，实现机电工程学院人工智能领域全方位人才补给。由中科院自动化研究所的博士后、机电工程学院副院长吴峰华 (主攻自动控制研究方向）、指导教师杨哲海博士（主攻视觉图像研究方向）、指导教师金鑫博士（研究方向是嵌入式控制研究方向）、指导教师尹竞瑶（主攻机器人控制研究方向）、指导教师王昊（主攻视觉识别研究方向）等组成了一只强有力的人才队伍。我校希望在机械方向、工业设计方向注入新的人才力量，与机电工程学院师生们共同致力于绿岛机器人的研发工作。

2.广泛寻找与知名高校和企业的合作交流，加大校企合作力度。我校与新松机器人公司和浙江大学合作研发的类人足球机器人，首次参赛便夺冠，这恰恰说明了我校具备计算机自主研发的能力，也证实了我们进军类人足球机器人的研发方向是对的。机电工程学院会继续加大科研力度，建立实验中心，提高科研水平。

3.承办学术会议。关起门来自己搞科研是不会成功的，我们要积极的参加与科研方面相关的国际国内研讨会，借鉴各大高校与企业的成功经验，结合机电工程学院的自身特点，进行学科改造。

4.打造人工智能实训基地、开展创新创业项目。依托人工智能机器人的研发和推广，打造一个具有绿岛智能特色的学生社团组织，以大创工厂作为实训基地，开展创新创业项目。近期我校在绿岛讲堂开展创新创业基金项目路演，机电工程学院的《智慧双眼人流量统计分析系统》，和《基于AI的校园天眼系统的研究与实现》，《给你一只大长手-机械手》等路演项目融合了人工智能领域前沿研究，将理论与实际相结合，将创新创业项目与人工智能前沿理论结合，获得建设性的研究成果。

Q

请问李院长，未来对我校类人足球机器人科研高地的建设发展有详细的计划和目标吗？

李连德：

首先，我校根据国家教育部和科技部的指示，计划建成省级和国家级的类人机器人研究的工程中心或实验室。

其次，我校未来想进行更多的校企合作和校校合作，将校企合作和校校合作服务于我校的教学、科研与创新。期望与中科院下的研究所进行合作，与曾在RoboCup机器人世界杯上取得过优异成绩的大学展开国际合作，来共同攻克类人机器人领域研究的难题。

我校计划打造一个智能制造专业群，同时响应国家部的AI计划，将传统专业融入人工智能领域，进行人工智能+X（传统专业）的专业改造。我校拟将机械化、自动化和计算机等专业，结合本专业的特点融入类人机器人的研究方向进行改造。教育部拟在2020年在全国打造100个人工智能+X的特色专业，我校要在这100个名额中争取到一个名额，打造一个人工智能下属的二级学科专业。

希望多参加一些国际间的会议进行学术交流，并在提高科研水平与影响力的时候承办一些类人机器人研究方向的学术会议，使我校成为东北人工智能类人机器人研究的科研基地。教育部即将出版100个关于人工智能方面的教材，我校在提高类人足球机器人科研水平和社会影响力的同时，争取能编写一本关于人工智能方面的教材。

图文来自沈阳城市学院官网

编辑/黄姗