家用型无人车在平潭首测！航拍、全景图科技感十足

昨日，家用型SUV无人车

在福建无人驾驶汽车测试基地测试，

这是继商用级无人驾驶

微循环电动车“阿波龙”后，

首次在平潭测试家用型无人车。

11日，百度、清华大学、金龙客车、云度新能源汽车等自动驾驶汽车相关企业单位在福建无人驾驶汽车测试基地开展测试业务。

其中，来自云度新能源汽车股份有限公司的家用型SUV无人车，继商用级无人驾驶微循环电动车“阿波龙”后，首次在平潭进行测试。

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可查看测试现场全景图

进用高科技"眼睛"和"耳朵"

进行车辆定位及障碍物检测

远看SUV无人车与普通家用车无区别，近看发现有些不同“门道”。

车顶中央位置，是360°旋转的64线激光雷达，车身还安装毫米波雷达、超声波、雷达、摄像头等一系列传感器，让车辆仿佛有了“眼睛”和“耳朵”。

在行进过程中，采集车辆周围的环境数据，进行定位及障碍物检测，并作出判断。

上车后，无需把握方向盘，方向盘会自动调整纠正驾驶路线。

不断积累SUV无人车技术

未来可用于私家车及共享汽车

“SUV无人驾驶汽车是实验样车，能够实现换道超车、行人识别、自动循迹、交通标志识别、避障换道等，我们正不断地做技术积累，把相关验证储备起来。”现场技术负责人介绍。

对于未来SUV无人车的应用，云度新能源汽车公司总经理助理陈文强介绍，不同于商用级无人车用于公共交通，SUV无人车可用于私家车外，未来也可应用至分时租赁的共享汽车，如下载相关app，即可随叫随到。

“平潭的测试基地环境不错，道路空旷无阻，具备坡道、拐弯、人行道等多样场景，希望未来开发车辆能在这测试，多多合作。”陈文强建议。

清华大学研发无人车来岚路测

专家点赞地利为测试提供便利

去年6月份清华大学自主研发的无人驾驶车，主要通过车路协同技术，达到车车、车路信息交互与共享，实现车辆与基础设施之间智能协同与配合，达到自动驾驶等多项技术，提高道路交通安全、缓解交通拥堵。

清华大学自动化系系统工程研究所教授姚丹亚说，平潭是相对独立的岛屿，还有相对封闭安全的路段，为测试提供了便利，希望平潭将来建设相应的研发基地。

来自中国台湾的郑琪蓉是清华大学自动化系系统工程研究所的研究生，也是研发无人驾驶技术的参与者之一。这是她头一次来岚，“平潭是两岸共同家园，这里环境很清新，海风迎面而来很舒服，若无人车研发项目落地平潭，我也会考虑来这里工作。”

基地规划建设三类测试区

封闭区首期有70余种路测场景

“基地目前可搭载路测多模式通讯设备，可满足20多个测试场景需求。”区经信处工作人员介绍，下一步将加快建设无人驾驶汽车技术交流、测试、发布平台，力争成为引领中国无人驾驶汽车产品测试、标准研究、规范制定和对外展示的基地。

福建无人驾驶汽车测试基地规划建设封闭测试区、半封闭测试区和开放道路测试区。首期建设的封闭测试区位于平潭麒麟大道西侧，道路总长约3.6公里，坡道、人行道等含70余种道路测试场景，计划打造基于车路协同、视频监测、高精度定位、智能信号系统等组成的核心测试系统，实现车车、车路、车人、车云交互的自动驾驶测试环境。

来源：平潭网

文字：林爱玲

图片：翁武财 尤泽男

责编：薛小洪