打出“量产形态”概念，领骏科技的L4自动驾驶路数有何不同？

整理| 都保杰

微信 | ai_xingqiu

网址 | 51aistar.com

日前，领骏科技发布了国内首个具备“量产产品形态”的L4级无人驾驶车辆，搭载了其自主研发的新一代自动驾驶系统，同时，领骏科技还推出了自己的高性能自动驾驶仿真平台。

其实，自动驾驶技术方案厂商最尴尬的问题是进入到汽车的商业化量产环节被车厂采用，这是一个扼住咽喉的难题，打出“量产产品形态”的概念想必也是为了如此。而汽车厂商对自身车量的安全系数要求是非常高的，多半会采用业内乃至世界上最成熟最顶尖的技术集成上车，国产自动驾驶公司的生存压力和未来竞争环境可见一斑。

领骏科技主打“量产产品形态”的L4级无人驾驶车辆与其他自动驾驶厂商解决方案最大的差别就在于所有传感器全部隐藏于车身内部，车顶无需外置任何大型传感器，后备箱也无需架设大型的设备和计算机，最大程度地保留了原车的流线型外观、空气动力学设计与后备箱空间，且不会对车辆限高、车顶承载重量提出其他要求。

据了解，领骏科技也是比较典型的百度系，杨文利拥有清华大学自动化专业学士、硕士学位， 2009年获得美国宾夕法尼亚州立大学电子工程博士学位。曾任美国西部数据硬盘公司系统架构部高级首席工程师，后来在百度IDL深度学习研究院、百度自动驾驶事业部主任架构师。

创始团队大都来自百度深度学习研究院、百度自动驾驶事业部的核心研发部门，以及国内和国际知名高校，致力于自动驾驶系统的设计、开发和测试，以及传感器融合、行车智能决策、轨迹规划控制等，公司利用计算机仿真技术，应用于感知系统及端到端系统的开发。

领骏科技创始人杨文利选择的这种技术落地路线看上去其实和另一家自动驾驶厂商禾多科技的差不太多，只不过同属百度系出身的自动驾驶干将倪凯打出的牌是L3.5的概念。研发之初大家都舍弃了成本高昂难量产的多线束激光雷达方案，此外，车里的传感器也抛弃了不比多线束激光雷达便宜的高精度组合惯导加上实时差分定位的方案，而计算平台也选用了接近量产的嵌入式平台，预期总体成本能控制在万元级并实现量产，这些做法都是为了推动无人车朝量产化多走一步的尝试。

杨文利表示，目前公司的自动驾驶车辆能实现普通市区道路和高速公路上的自动驾驶：自动多目标道路规划、识别信号灯通过路口、路口内避让各方向来车、车道选择及变换、自主换道超车等。此外，该无人驾驶车辆还能实现无左转灯保护的左转、上下高速路匝道、自主汇入和离开车流、通过隧道、出入收费站以及通过环岛的高级自动驾驶能力。目前，该无人车已经完成了单车8000公里以上的测试。

内在的核心技术之一是自动驾驶决策控制系统技术。在完全满足L4级自动驾驶感知需求的基础上，整套自动驾驶系统中的感知系统全部采用量产或准量产的传感器组件。

自动驾驶的决策控制系统通过逻辑和计算生成的，对最终的行车结果负责，领骏科技团队基于对驾驶任务本身的理解，参照人类驾驶员的注意力模型，对决策控制系统进行合理架构与深度优化，使整套系统能够不依赖顶部高线数激光雷达，而仅使用布置于车身周边的传感器和算法优化来实现L4级自动驾驶的功能，据说还能留有足够冗余。

另一方面，领骏科技搭建了一套自动驾驶系统，旨在实现对L2级到L4级多个自动驾驶层级的支持，客户可以根据需求，省略或关闭系统的部分功能模块，从而定制出具备不同功能的自动驾驶系统。

自主研发的仿真平台方面，自动驾驶算法中大部分的逻辑与时序问题，都可以在这个仿真平台上得以验证，以保证在后续的实车测试中算法和程序维持稳定。

杨文利介绍说：“我们80%的研发工作是在这个仿真平台上进行的，剩下的20%才需要在测试车上进行。”

据目前观测，在载人出行这个方向上，很多自动驾驶技术公司要么是和车厂合作推出自动驾驶出行服务，要么就是单纯地技术输出给车场进行量产，而国产自动驾驶技术厂商面临的困境是很多知名国外车企并不会顺利地采用创业公司的技术方案进行全面覆盖，留下的拓展方向是国产汽车的市场空间。

另一方面来讲，科技巨头们从技术的积累、服务能力以及品牌信誉度等维度来说均比创业公司具备更好的综合优势，车企为何还要用小厂商的技术方案呢？难道会为了图便宜成本低？况且随着许多技术的不断开源和成熟，不差钱的传统车企自主研发自动驾驶技术更是一种可行路线。

风险与机遇并存的时候，总是一片繁荣景象。自动驾驶技术是一个充满巨大想象力的蛋糕，放弃绝对可惜，为此大量的资本和创业者正在陆续杀入，但这是一块相对头部且硬到难啃的蛋糕，虽然每家都有不服输的劲头和希望，但留给创业公司的空间正在被不断压缩，直至泡沫被挤破。

技术能否做到业界第一，方案成本能否处于可接受范围，安全性是否足够可靠，能否打开量产局面拿下大单，是考量自动驾驶技术厂商的硬性标杆，不管打出的牌是什么概念，也别论车辆的顶部应不应该带激光雷达的帽子，虽然说有些车顶带着雷达架子真的很难看。

如果你想了解最前沿的AI技术和场景应用

一网打尽AI界前瞻科技和深度报道

如果你想持续拉升逼格

欢迎关注AI星球，并转发朋友圈为我们打Call~~

你们的支持是我们创造优质内容的不竭动力