估算图像间的投影关系

一、相机标定

1.实验

实验一：自动检测棋盘图案中的角点

源码示例

实验结果

连接角点的直线展示了角点在向量中的顺序。

实验二：将棋盘图案去畸变得到正规的透视图像

源码示例

标定过程：检测到一组角点后并将这些点添加到坐标点向量中-->计算标定参数-->通过一种数学公式表示畸变，构造合适的模型反转它以复原图像中的畸变。

原图像与透视图像

二、计算一对图像的基础矩阵

源码示例

实验效果

三、双视觉的极性约束匹配图像特征

实验

示例源码

运行结果

匹配的特征点

四、两幅图之间的单应矩阵

源码示例

运行效果

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