其创始人马克·莱伯特当初在麻省理工学院读博士时,研究的就是机器人,后来马克·莱伯特在80年代研发出了一个能自我平衡的单腿跳跃的机器人,然后,他就拿着自己的研究成果,找来了美国国防先进研究项目局DARPA的数千万美元的投资,于1992年成立了波士顿动力公司,2013年12月,谷歌收购了波士顿动力公司。
经过24年的发展,波士顿动力公司已经研发出了多种机器人,如:机器马LS3、机器大狗BigDog、机器豹子 Cheetah、机器野猫WildCat、双腿直立机器人Petman,以及近期最新放出宣传视频的这个Atlas。其中,机器马LS3拥有计算机视觉系统,可以自动掌握方向奔跑,不需要遥控驾驶。
可以直立行走的人形机器人Atlas,已经发展到了第二代,它之所以具有良好的稳定性,一是其腿部采用了类似人体髋关节的结构设计,二是,它的关节反应速度,比普通机器人高了一个数量级。
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