优必选新专利：人形机器人搬运控制，提升精度与效率

近日，深圳市优必选科技股份有限公司在机器人技术领域的创新再次引起业界关注。据天眼查App披露的信息，该公司已成功申请了一项关于“人形机器人及其搬运控制方法、装置和可读存储介质”的新专利。

这项专利聚焦于人形机器人的搬运控制，提出了一种全新的技术方案。具体而言，该技术通过机器人搭载的相机实时捕捉待搬运物体的图像，从而精确获取物体的位置和姿态信息。这一步骤为后续的搬运操作奠定了坚实的基础。

在获取物体位姿后，系统会立即进行计算，得出机器人双臂末端达到物体抓取点的目标位姿。这一过程确保了机器人在搬运过程中能够精准定位，避免了不必要的误差。

为了实现平稳且精确的搬运，该专利还采用了一种闭环反馈控制器。该控制器会根据目标位姿和双臂末端的实际位姿进行实时调整，确保双臂末端能够平稳、准确地运动至抓取点。这一设计大大提高了搬运操作的稳定性和可靠性。

更为先进的是，在接触物体时，该技术通过柔性控制器来控制双臂末端的抓取动作。这种柔顺的抓取方式不仅保护了物体免受损伤，还确保了机器人能够准确地将物体放置到指定位置。这一创新无疑提升了人形机器人在搬运任务中的精度和效率。

深圳市优必选科技股份有限公司的这项新专利为人形机器人的搬运控制带来了革命性的突破。它不仅提高了搬运精度和效率，还为机器人技术在更多领域的应用开辟了广阔的前景。