Nvidia首款为机器人设计的AI芯片Jetson Xavier发布，30 TPOS性能功耗仅30瓦

雷锋网消息，Computex 2018期间，Nvidia创始人兼CEO黄仁勋（Jensen Huang）宣布推出正式推出首款专为机器人设计的AI芯片——Jetson Xavier。黄仁勋表示：“AI是我们这个时代最强大的技术力量，它将首先让软件自动化达到新的高度，提高多个行业的生产力。接下来，人工智能将与传感器和执行器相融合，成为新一代自动化机器的核心。终有一天，数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”

据黄仁勋介绍，Jetson Xavier是Nvidia单独做过的最长的一个处理器项目，为了打造它，Nvidia 耗费了五年的时间（三年设计、两年筑造），共有超过 8000 人参与了设计与开发，也是Nivida首款专门为机器人设计的产品。Jetson Xavier拥有超过90亿个晶体管，每秒可执行 30 万亿次操作，处理能力与配备1万美元GPU的工作站大致相同，但功率仅为 30 瓦，Xavier比现有的Jetson TX2平台快了20倍。

更详细地，Jetson Xavier有六个不同的处理器：Valta Tensor Core GPU，八核ARM64 CPU，双NVDLA深度学习加速器，图像处理器，视觉处理器和视频处理器。这些处理器使其能够同时、且实时地处理数十种算法，以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。如此水平的性能至关重要，它让机器人能够从传感器获取输入、定位自身、感知其环境、识别并预测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行。

Jetson Xavier AI芯片参数

当然，Nvidia也为Jetson Xavier的仿真，训练，验证和部署提供了一系列工具，包括Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim，希望以Jetson Xavier为核心的Nvidia Isaac机器人平台在未来发挥更大的作用。雷锋网了解到，包含Isaac机器人软件的NVIDIA Jetson Xavier开发者工具包定价为1299美元，8月份开始向开发者提供。

除了Jetson Xavier，Computex 2018期间的这场发布会Nvidia还发布了主打完全无人驾驶的Drive Pegasus以及半自动驾驶的Drive Xavier芯片。

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