乡间小路也好使 MapLite如何实现无道路标线自动驾驶？

如何让自动驾驶汽车可以在无道路标识和车道线的乡间小道上行驶，近日麻省理工给出了答案。麻省理工的计算机科学和人工智能实验室(简称CSAIL)开发了一套全新的系统，让自动驾驶汽车可以在没有地图的道路上行驶。该系统叫做MapLite，它结合了简单的GPS数据和一系列传感器，传感器用于收集道路状况。

作为一台合格的自动驾驶汽车，必须时刻掌握“我是谁？我在哪儿？我在干什么？

无独有偶，关于残破的车道线，特斯拉CEO埃隆·马斯克也发表过不满，他认为不够清晰的车道线经常使特斯拉的驾驶辅助系统出现混乱，从而增加发生事故的风险。

麻省理工设计的MapLite弥补了自动驾驶适用场景的空白，也让自动驾驶由L4级别向L5级别迈进了一步。那么这套系统的工作原理是什么呢？

MapLite使用传感器进行导航，依赖GPS数据获取汽车位置的粗略数据。首先，系统会设置两个值，一是最终目的地，二是“本地导航目标”，本地导航目标要在汽车的传感器探测范围之内，传感器采集的数据会用来生成一条路径，及其中激光雷达负责估计道路边缘的位置。值得注意的是，MapLite不依靠任何道路标志，只要感受到周围的凹凸不平，就知道怎样才能画出一条相对平缓的路。