CAN总线原理及故障快速处理

《CAN总线原理及故障处理》

CAN总线通讯是串行数据传输的一种形式，因其结构简单，可靠性好，性价比高，数据传输效率高等特点，已经广泛应用于工业控制的各个领域，典型应用是汽车电气控制系统。

本文从CAN总线节点的软硬件基础知识开始，深入阐述CAN总线通讯技术实现的原理。剖析了基于线与的优先级仲裁机制，ID的形成，远程帧与数据帧的数据构成等，并对差分式数据传输方式进行了介绍。

最后结合软硬件原理，理论与实际紧密结合，提出了快速处理CAN总线系统故障的常用技巧及方法。

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