宇树G1人形机器人实拍展示“鲤鱼打挺”，太极、格斗也样样精通

宇树人形机器人又进化了，在官方晒出的最新视频中，G1已经学会了“鲤鱼打挺”。

视频中，G1平躺在地面上，依靠爆发力在几秒钟内弹起、完成直立。G1在视频中还与真人共同表演了太极、格斗等武术，并在真人的扔包、踢腿等干扰动作下展现出了抗摔打稳定性。宇树在视频中特别备注了“原速实拍，非AI生成”。

宇树科技官博写道：生命在于运动！全球首次鲤鱼打挺：宇树G1。新鲜出炉的实拍。人形智能体的进化速度真日新月异，每天都非常激动人心。

据悉，宇树G1人形机器人在去年5月发布，身高约127cm，体重约35kg，拥有超越常人的灵活性，可以模拟人手实现对物体的精准操作。

采用低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23-43个自由度，其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个，最大关节扭矩120N·m，移动速度2m/s。