自动化立体库的智能盘库方案

近年来，自动化立体仓库在各个行业得到了越来越多的应用，与此同时，由于需求的提升，其发展的速度也大幅提升。随着自动化立体仓库规模及数量的不断扩大，传统盘库方式的弊端也被逐渐放大。如何确定某一时间点库存货物与入库时是否保持一致，入库货物与数据表是否一致，成为盘库的一大难题。

智能盘库技术的现状

就现状来看，要想将智能盘库应用到自动化立体仓库尚需时日。以现在的盘库方法，确定仓库的货物信息基本都依赖入库账目，若需要实际查看货物，只能借助堆垛机将托盘取出进行人工检视，或者冒险进入巷道内查看，或者通过在堆垛机上安装射频识读设备，扫描安装射频标识的托盘以实现实物盘点。

目前，通过立体仓库系统进行自动盘点的成果尚属空白，然而，对于立体化仓库的库管人员，迫切需要一种智能盘库方式，能够根据需要自动识别指定货位的货物与入库时是否保持一致。

智能盘库的解决方案

目前，自动化立体仓库的智能盘库有一种解决方案，就是在货物入库的同时，获取其重量数据以及摆放照片，盘库时获取其摆放照片和重量数据，然后进行前后对比，并制定一个合理误差范围，若有一项数据的差距超出指定范围，这个时候库管人员就需要介入。

具体的系统流程如下：

1、 信息采集：入库时托盘的重量及照片，盘库时托盘的重量及照片。

2、 信息比对：对比入库与盘库托盘重量，入库与盘库托盘照片，比对结果与设计误差范围相比较，若超出范围，则标记出具体位置，由库管人员到指定位置检查。

通过在堆垛机吊装载货台的钢绳顶端固定位置安装称重传感器，获取整个托盘货物和载货台的重量。在载货台的可视位置交叉安装两台照相机以获取载货台的照片信息。方案的结构图如图。

盘库管理计算机通过堆垛机PLC完成入库与盘库时载货台重量的信息采集，通过车载照相机完成入库与盘库时载货台照片信息的采集。将采集到的信息与设定的误差值比对，若超出范围，系统自动设置标识，提示盘库管理员进行实际货物检查。在自动盘库指令执行完毕后，盘库管理员可以通过Web服务器，浏览器查看盘库数据以及库存信息。

智能盘库的应用实例

山东某烟草公司将此方案应用在其成品库管理调度系统中。其自动化立体库共有3台堆垛机，2000多个货位，在堆垛机的外形检测框上各安装两台高清网络照相机和辅助照明，各安装1个称重传感器，采集和处理的信息结果通过无线网桥进入局域网传给盘库管理计算机做最后处理。

入库时，堆垛机将托盘货物放到指定位置，同时采集载货台重量信息，拍照保存。盘库时，堆垛机到指定货物位置，先完成照片采集，再完成重量信息采集。由于图片数据量庞大，先通过车载计算机进行压缩对比，在通过网桥传输，可大大提高效率。盘库操作可以是单个货位，也可以批量进行。

管理员通过盘库管理计算机下达盘库指令，盘库信息自动保存在盘库管理计算机上。盘库指令完成后，管理员可通过计算机直接查看结果。公司领导也可以通过企业Web服务器在办公室电脑上查看盘库信息。

系统自安装完成以来，运行稳定，提高了工作效率，也为该技术在烟草等行业的应用提供了借鉴。

自动化立体库是一个封闭的自动化系统，一般情况下不允许人员进入。因此人工无法完成实物盘库，从客观上指出对智能盘库的需求。另一方面，自动化立体库在各个行业应用广泛，预示着这项技术的应用前景十分广阔。随着图像识别技术以及自动化的发展，将来有望实现真正意义上的实物盘库，以提高生产效率并为社会带来更多的效益。

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