一个阳光明媚的下午,本宝宝有机会去体验了一次自家公司的无人车。
不确定是不是李老板上五环坐的那台,但毕竟是第一次试乘无人驾驶车辆,也是激动坏了。
正式分享前,为了帮助大家能更快速的了解,先简单普及2个概念:无人驾驶车和Apollo。
啥是无人驾驶车?
无人驾驶车辆是能够依靠自身携带的传感器感知车辆周围环境,根据任务要求实时决策执行,以保证车辆的安全性和稳定性。
啥是Apollo?
2017年4月百度发布Apollo计划,向汽车行业及自动驾驶领域提供安全、开放软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
Apollo计划的核心是人工智能,这也是该平台搭建的核心支柱。
在阿波罗开放平台上我们看到Aopllo的蓝图。
将在2020-12月达到高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶(L5级别,什么是L5?后面有解释)。
真的令人很期待!
进入试乘体验环节
无人车在新闻上很常见,18年除夕夜百度无人车也是亮相仰视春晚,但这次真正能自己坐进去还是很激动的!(激动x2)
抵达试乘场地,初见要试乘的无人车,是一辆和第三方汽车公司合作的无人车,白色车体,车身线条流畅。
顶部有个大大的激光雷达,一直转呀~转呀,前后车牌各有一个毫米波雷达。
试乘路况
试乘的道路笔直,路况平坦(无坑洼)。
道路为三排车道,左侧绿化带,右侧马路牙子边停靠车辆。
大概每隔200、300米就会有一个红绿灯、斑马线。
路上有动态行人及少量车辆。
天气晴朗,无雾霾,能见度极高。
路线及时间
试乘路线大体上是在主路环形行驶一圈。
从上车、自动驾驶到下车大约20min时间。
乘坐体验(敲黑板~~~)
前排有一个iPad,将现实的路况实时进行虚拟场景解析,标注出了城市道路、机动车、非机动车、行人及静态障碍物。
(因公司保密要求,所以无法拍摄车内视图,大概描述一下大家脑补下吧~)
乘车过程的路况及感知:
1. 自动并线。在遇到一个公交车道的时候自动进行了换线,并线过程很流畅,无摇晃感。
2. 红灯停 - 绿灯行。直线行驶时无人车通过摄像头自动检测到了红绿灯的状态,红灯会缓慢减缓速度并停止,绿灯后行驶。后来在官网上看到对于红绿灯的检测覆盖了晴天、阴天和雾天,相信已经能够覆盖大部分行驶场景。
3. 自动避让行人和障碍物
行驶过程中遇到前方近距离有车辆时,能够在安全距离内降速停止,和有人驾驶感知无差异。
4. 自动调头
在行驶到环形末端时,车辆根据行驶设定路线自动调头,速度平稳无新手司机调头时的那种猛烈转向感。
当你亲眼目睹所乘车辆的方向盘自己向左转动了90度,又自动还原时的感觉,真的很奇妙!(激动x3)
5. 主动超车
这个模块没有在行驶中测试,但这块在车内询问了安全员,说目前百度的无人车已经达到L4级别,自动超车没有任何问题。
20min很快就过去了~连新鲜感都没够呢,时间就到了。
对,本宝宝乘坐的就是视频里这辆车!↓↓↓
前文中提到的L4、L5,有些人就问了,这到底啥意思?接下来,我们就谈谈自动驾驶级别的区分。
自动驾驶级别小贴士:
关于汽车智能化的分级,业界有两套标准。
第一是由美国交通部下属的NHSTA(国家高速路安全管理局)制定的;
第二是由SAE International,即国际汽车工程师协会制定的。
两个机构的标准都将自动驾驶分为L0~L5,级别从1→5由基础到智能。
相反的,人类驾驶员随着乘坐自治级别车辆的智能化,自主需要控制管理的时间会反向递减。
以下以SAE为例,通过人工驾驶员和系统驾驶来区分等级:
(图片源于网络)
L0 人工驾驶。
L1 辅助驾驶 。一些BBA系车辆能够达到的级别。
L2 半自动驾驶。
L3 高度自动驾驶。
L4 超高度自动驾驶。目前百度无人车能够达到的级别。
L5 全自动驾驶。
通俗理解,乘坐越高等级的车辆,你就越不用操心!嗯!以后没考驾照也可以开车出行啦!
另外,特斯拉Tesla近日放出消息,将在今年8月推出L5级别全自动驾驶汽车!!!震惊!
现在开始节衣缩食,为体验Tesla L5 努力!
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