凯迪拉克超级智能驾驶系统，真能让你“放手去做”？

这几天看世界杯的小伙伴应该注意到了超模刘雯代言的汽车广告《放手去做》：大表姐驾驶着凯迪拉克CT6驰骋在高速公路上，在一键开启超级智能驾驶系统之后，从方向盘上放开双手，从容自信地给出了自己面对各种问题的终极答案——"放手去做"。

据了解，这款车型搭载了凯迪拉克的Super Cruise超级智能驾驶系统，该系统被凯迪拉克称为“业内首个量产并可真正实现在高速公路上释放双手驾驶的智能驾驶系统”，可以让驾驶者在双手脱离方向盘之后仍能安全地完成一系列日常行驶操作。

目前，凯迪拉克的旗舰轿车CT6是首款搭载这一系统的量产车型，已于2017年秋季在美国和加拿大市场正式上市，而在国内市场，这套系统随后也将在凯迪拉克旗舰车型CT6 40T铂金版上最先搭载。

那么，凯迪拉克的这个智能驾驶系统有哪些过人之处？在实际的驾驶过程中真能让你“放手去做”么？

独创两大核心技术

6月13日，在2018亚洲消费电子展（CES Asia）开幕首日，凯迪拉克正式发布了Super Cruise超级智能驾驶系统，并获得2018 CES Asia创新大奖。该系统包含凯迪拉克独创的驾驶员注意力保持系统，以及高精地图数据系统两大核心技术，具体来说：

首先是驾驶员注意力保持系统。目前，凯迪拉克是业内唯一实现这一独创技术的汽车品牌。驾驶员注意力保持系统由七大模块组成，涵盖监控、警示、交互三大功能。

当系统启用时，通过位于车辆转向柱顶端的微型摄像头与方向盘灯带两旁的红外传感器，系统可实时追踪驾驶者头部位置和脸部特征，识别驾驶者的视线方向，确保其始终专注于驾驶。

该系统具备一个三级预警安全机制，当驾驶员注意力不集中时车辆会认为你此刻不适合驾驶，并根据当前驾驶员的状态判断是否给你警告，以及应该以什么程度来警告，包括方向盘指示灯闪烁、座椅振动或蜂鸣声音，确保驾驶员时刻保持对驾驶的专注和车辆的掌控。

如果此时驾驶员依然没有任何回应，系统则会打开警示灯，降低车辆速度直到最终完全停住，并打开OnStar安吉星系统，确认驾驶员是否有身体不适等意外情况。

其次是高精地图数据系统。这是全球第一个使用高精地图数据的智能驾驶技术。高精地图数据采用了针对未来自动驾驶车辆研发的先进技术——激光雷达扫描地图。

系统高度整合包括高精地图数据、实时摄像头、雷达传感器和增强型GPS定位系统等多种数据，有效确保超级智能驾驶系统只在合适的道路条件下启动，并更准确识别车辆所在的位置，保证系统安全顺畅运行。

在增强型GPS定位的基础之上，该智能驾驶系统还整合了车道中央行驶保持系统和自适应巡航系统，并与原有强化安全策略ESS的实时摄像头与雷达传感器形成互补，从而使驾驶者在双手脱离方向盘之后仍能安全地完成一系列日常行驶操作。

如何解决“切换问题”？

众所周知，目前无人驾驶技术正从半自动驾驶向全自动驾驶过渡，但在部分环节引发了一些分歧，其中Level 3级自动驾驶的存废之争最为典型。

在美国汽车工程师协会对车辆自动驾驶的分级标准中，Level 3级被定为从高级辅助驾驶向完全自动驾驶过渡的典型环节，也正是在这个环节，车企、供应商等布局的方案开始差异化。

由于半自动驾驶的重要决策权还归驾驶员所有，那么该系统要解决的最大矛盾，就是确保驾驶员保持警觉状态，并在传感器失效、突发事件等情况下能迅速接管方向盘。

这个问题，被自动驾驶的工程师称为“切换问题”（handoff problem），也是因其太过复杂，目前诸如福特和谷歌Waymo 公司都已经表示放弃半自动驾驶研发，并直接切入Level 4的全自动驾驶，从而一步到位将驾驶员与自动驾驶系统之间的矛盾剔除。

但很多公司认为这条路径依然值得发力尝试，除了本文所述的通用的凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统，此前的特斯拉Autopilot 系统也是其中之一。

那么，凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统如何去解决“切换问题”呢？

首先，控制开启系统的时机。该系统内设使用场景和高精地图数据，根据车辆定位，只有当检测到车辆位于符合要求的高速公路（也包括环路、高架等封闭路段）时才可以开启，这与没有任何限制的特斯拉Autopilot系统有很大区别。

其次，监控驾驶员以解决控制权交接的问题。如前文所述，该系统特有的驾驶员注意力保持系统会通过方向盘上的摄像头对驾驶员的眼球与面部进行识别和追踪，判断驾驶员是否保持注意力。在驾驶员没有按照规定保持注意力或者系统需要移交控制权时（包括靠近收费站、上下匝道口和道路标线不清晰等），启动三级预警安全机制提醒驾驶员。

除此之外，为确保这项技术进入国内市场后能够稳定、高效地工作，凯迪拉克进行了极为繁杂和多方面的本地化验证工作。在驾驶员注意力保持系统方面，针对亚洲人不同的身材与面部特征进行本土测试，在中国邀请不同年龄、不同身高、不同性别的驾驶员进行一系列的验证。

同时在高精地图数据方面，凯迪拉克携手本土数字地图合作伙伴——高德地图，开展全覆盖式的地图核查工作，历时数年对国内各种特殊路况信息进行实地核查，以应对国内特殊的分道限速、多隧道、多弯道等路况。

目前，该系统已针对国内绝大多数的高速公路、城市快速路，以及与高速公路相连的所有城市高架道路进行了地图数据核查与评估测绘和数据采集，并能够定期实现云端更新。

驾驶时双手放在哪？

事实上，按照美国汽车工程师协会对车辆自动驾驶的分级标准，凯迪拉克的这套超级智能驾驶系统，依然属于半自动驾驶辅助系统——车辆能够进行一定的自主驾驶，但还是需要将棘手的问题留给驾驶员解决。

就特斯拉Autopilot系统来说，新一代的Autopilot系统和以前不太一样，现在该系统每隔几分钟就需要你双手放在方向盘上，如果你一直忽略警告，并触发了3次脱离，系统就会罢工，需要停车重启才能恢复——增加“三振出局”的规则，也表明特斯拉认为Autopilot还没安全到能让用户放手。

而凯迪拉克的这套Super Cruise系统，从设计上就是一个真正解放双手的系统，在进入运行区域并启动之后，你坐在那儿只管看着就行。

然而，在车辆行驶到运行域并启动驾驶辅助系统之前，你并不能真的“放手去做”。

值得强调的是，就如同不要把你的安全交给安全带、ABS、牵引力控制、稳定控制以及安全气囊一样，在真正的全自动驾驶到来之前，也不要妄图把你的安全交给驾驶辅助系统。