万吨煤仓，为何越用越小？

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万吨煤仓，为何越用越小？

煤仓是煤炭运输、储存、调度的重要一环

为什么煤仓在使用过程中会越用越小

因为环境湿度、仓压变化

温度波动及煤炭特性等因素

导致煤炭颗粒黏附在煤仓内壁形成挂壁现象

长期积累下来

仓内挂壁现象会愈发严重

导致煤仓库容实际使用效率降低

同时为储量的计量带来挑战

传统雷达料位计测点位少

无法实现对有效储量的精准计量

导致实际可用仓容与设计仓容偏差可超过50%

难以满足在线生产调度的需求

挂壁还会引发堵仓问题

严重影响正常进出料作业

更为严重的是

在人工清仓过程中

挂壁煤块可能突然坠落

导致伤亡事故发生

在煤炭产 、运 、销协调的过程中

无法准确掌握煤仓内部可输出煤量

可能导致生产计划和运输调度出现失误

如何实现挂壁状态的精准监测？

哈工大科创团队成功研发

ZW-Scan 3D智能料仓监测系统

系统通过超精密点云采集

AI语义分割和三维重建功能

基于自主研发挂壁识别技术

系统以每秒30万点云数据

秒级精准分割挂壁区域

快速计算体积、更新模型

实时生成3D挂壁形貌与分布

支持挂壁预警功能

为挂壁物料清理提供指导

进行实时储仓健康度诊断

其中“3D AI去皮”功能

支持一键空仓快照

精准“剔除”挂壁煤料

明晰可卸料与挂壁料体积与位置

体积计算误差≤1％

系统支持全天候远程监测挂壁状态

还可支持联动无人设备清理挂壁

从而有效避免

人工入仓清煤的窒息

挂壁坠落、粉尘爆炸等安全隐患

该系统通过安全生产的数字化升级

助力企业实现科学化、智能化管理

进而提升企业运营效率与安全管理水平

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