工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
领略机器人展示的“智造”魅力。
拼魔方和人机对战五子棋
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拼魔方和人机对战五子棋
机器人展示了“拼魔方”和“人机对战五子棋”工作站,机器人与视觉软件无缝配合,再加上精湛的算法,使得机器人具有“眼睛”与“大脑”,不仅能独立完成一系列操作,而且能与人互动。该展示体现出AIR6P机器人具有高精度定位能力及良好的灵活性、动作稳定性。
码垛工作站
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码垛工作站
码垛工作站是配天机器人在袋式货物 (如大米、化肥)搬运中的典型应用,其组合夹具设计可使机器人同时完成袋式货物的码垛和拆跺任务,较大的工作空间可以实现单台机器人同时处理多条线路,以较高的效率和低成本实现搬运的自动化。
机器人搬运应用领域不断探索创新,致力于将人力从繁重的体力劳动中解放出来,提高生产效率,实现安全生产、绿色生产。
打磨工作站
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打磨工作站
打磨工作站由3台AIR20P、料台、砂纸更换台、抛光工作台以及去毛刺工作台组成,多台机器人的协同作业,能够自动更换不同规格的砂纸进行打磨,实现生产的全自动化及智能化,能有效保证产品质量的稳定性,提高生产效率,有效降低成本,提高企业经济效益。
同时,自动化的打磨工作站能够极大降低人工参与度,避免粉尘及噪音对人身体健康构成危害,实现安全生产、绿色生产。
搬运工作站
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搬运工作站
其末端执行器集成有夹具和吸盘两种形式,可分别用于搬运logo中的木箱和亚克力板,搬运灵活,节拍紧凑;该方案可扩展用于工业环境中箱体类或平板类零件的搬运和码垛,应用范围广,取代人力搬运,提高工作效率,大幅度降低人工成本。
6公斤机器人和一体化控制柜
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6公斤机器人和一体化控制柜
桌面型机器人AIR6A采用轻量化及紧凑结构设计,本体重量轻(35kg),腕部最大负载6kg,最大工作范围710mm,重复定位精度±0.02mm,占地面积小(205mm×205mm小于一张A4纸张的面积),非常适合在狭小的生产线工位上作业。
与AIR6A搭配的紧凑型驱控一体化控制系统ARCCD10,突破了传统控制系统体积庞大的技术瓶颈,在保留了控制柜全部功能的基础上将柜控制单元、控制主板、多轴驱动控制板和功率板等控制系统部件高度浓缩在柜体中,大大缩减了柜体的占地空间(445×500×223mm)和重量(30kg)。
来源:网络
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