西门子的 S7-200 PLC 功能强大,性能可靠,但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换,经常要手工做 BTI、ITD 之类的转换,计算完成后又要 DTI 等耗时的操作,而且使代码行数增加,程序可读性不好,也降低了程序运行的效率。
本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧,使你的代码看起来更简洁,也缩程序的扫描周期。
一、编程技巧无私传授
就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量,在计算中经常要向双字变量转换,则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间,将不用的字清零,则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。
S7-200 的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义在 VW2,同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量,同时也可以 VD0 以双字型访问,避免了类型转换。
为了避免使用时混淆,最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:
b ---- 字节型变量(byte)
w ---- 字型变量(word)
d ---- 双字变量(double)
r ---- 实型变量(real)
f ---- 位变量(flag)
btn --- 自复位按钮式输入(button)
sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly --- 输出继电器位(relay)
……
当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。
假如有一个字类型变量名为 VarName,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义:
wVarName ---- VW2
dVarName ---- VD0
在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量,直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName,需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。
本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大,一般是用不完的,以 226 为例,有多达 10K 的 RAM,偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。
二、搞一个例子大家练习一下
1、编程任务
“把一些数据累加后,再除一个数据的编程方法,需要多次调用”。我当时考虑了一下,西门子关于带参数的子程序调用正好能够满足这样的编程需要,做起来还是比较方便的。
今天,刚好手头上有一个西门子200 PLC,于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加,最后除以一个被除数。我在回复那位网友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。
2、编程思路:
初始化数据、指定指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环次数的比较结果进行除法计算,退出循环指令。
将一串连续的数据VW0、VW2、、、、、、10个数据累加,然后再除以一个数。
假设我按VW0 = 10;VW2 = 20;VW4 = 30;这样累加10个数据得到550这个数,再除以一个数据,假设是10,如果程序执行正确,那结果应该是55。
1)首先新建一个子程序,并在接口变量表中定义变量,其中,定义符号、数据类型、必要时做一些注释,方便在编辑程序时理解,图示:
比较循环次数结果达到循环次数,退出循环指令,图示:
完整的子程序,图示:
2)在主程序中调用这个子程序,图示:
3)在状态表中新建相关的变量数据,图示:
4)输入自VW0开始的10个数据,并连接M0.0,看结果数据存放地址VD100的数据,图示:
从状态表中可以看到结果VD100 = 55,可以实现控制要求。
西门子200的程序可以直接用200smart 软件打开。
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