百度阿波罗发布3.0，并针对中国安全市场发布自动驾驶报告；在YouTube上走红后，波士顿准备销售其机器人

选文&评论 | 周艺叶培楚范博 吴曦旸

校对&编辑 | 张晨

泡泡机器人推广内容组编译作品

百度阿波罗发布3.0，面向量产，更加开放

百度在AI开发者大会上展出了首款L4级别的量产无人驾驶巴士—阿波龙，并发布了阿波罗3.0平台。百度阿波罗3.0开放了针对低速园区场景全面升级的七大能力：1.低速园区感知算法2.低速园区规划算法3.低速园区控制方案4.赋能量产安全监控5.赋能量产HMI调试工具6.赋能量产开发者接口7.开发者贡献相对地图。除此之外，阿波罗首次发布了传感器单元，构成了硬件开发平台。在无人驾驶教育方面，百度阿波罗与udacity合作推出了免费的无人驾驶入门课

（链接：https://cn.udacity.com/course/self-driving-car-fundamentals-featuring-apollo--ud0419）。

随着阿波罗平台的更新，百度的无人驾驶生态逐步完善，继续推动着自动驾驶技术在中国落地。

百度阿波罗发布自动驾驶报告

在去年和今年早些时候，无人驾驶领域的先行者Waymo和通用分别发布了其自动驾驶安全报告，如今百度阿波罗发布了其针对中国市场的安全报告，Apollo Pilot Safety Report

其主要内容分为两部分，第一部分讲了安全设计，分为操作安全，环境安全，行为安全和功能安全四部分。操作安全主要介绍了人机交互系统HMI以及对于L4以下无人驾驶至关重要的接管机制。环境安全侧重介绍了其环境建模系统，车与环境（周围车辆，行人，基础设施）的交互系统EMI，驾驶决策系统（融合了高优先级的可解释的基础决策系统和低优先级的基于学习的系统），以及其于MobileEye合作开发的适应中国环境的自动驾驶责任敏感安全模型RSS。行为安全。对于量产至关重要的功能安全部分，百度阿波罗获得了ISO26262认证。第二部分讲了安全运行，主要介绍了充分的道路测试，信息安全，做到按天更新的OTA远程无限升级技术，推动颁布自动驾驶路测法规，以及研发的自动驾驶黑匣子。

戴姆勒获得北京自动驾驶牌照

戴姆勒（Daimler AG）得到了北京自动驾驶路测牌照，成为了第一家获得该牌照的国际车厂。戴姆勒此前已经获得了美国和德国的路测许可，并与合作伙伴一起研发适应当地的无人驾驶技术。与国外相比，北京有着独特而复杂的城市交通情景，为了更好地开发，戴姆勒与百度阿波罗采取了合作。应用了百度阿波罗技术的梅赛德斯奔驰，已经在在国家智能出行试点区进行了测试。

越来越多的豪华车开始配备自动驾驶技术，例如奥迪A8，凯迪拉克Super Cruise已经投入市场，戴姆勒奔驰在自动驾驶领域有着很深厚的技术积累，期待他的厚积薄发。

微软亚洲研究院的自动语法纠错系统达到人类水平

近年来，用于语法纠错的序列到序列（sqe2seq）模型收到了越来越多的关注，但大多数的seq2seq模型存在着一些缺陷，例如在使用过程中的纠错句的数量有限，或由于句子和训练实例的细微不同而导致的对句子修改能力的下降。对于这一问题，微软的研究者提出了一种新的流畅度学习与推断提升机制。对于流畅度提升学习，研究者除了使用原始纠错句对来进行训练以外，还生成流畅度较差的句子与正确句子配对，构成新的纠错句对。而对于模型推断部分，这一新的机制允许模型以多轮推断的方式渐进式地修改句子，这样可以显著提升召回率。结果显示，通过这一方式设计的自动语法纠错系统在两个基准数据集上均达到了人类水平。

VR全景相机制造商Lucid将计算机视觉平台整合至智能设备

总部在美国加州圣克拉拉市的VR相机制造商Lucid近日宣布计划与相机设备制造商Red合作，推出一款新的全景相机，将计算机视觉平台集成到包括双摄像头手机，无人驾驶飞机等应用场景中。Lucid的首席执行官谈及这一举措时表示，这一举措将有助于将本公司的技术水平与行业同步。这一计算机视觉平台依靠两个特定距离的相机镜头以及机器学习和经验数据实时测量深度特征，这使得更加准确的使用手势控制以及VR、AR等方面的应用成为了可能，从而为更加准确的人脸识别系统的出现铺平了道路。这一套系统将队多个制造商的光学器件创建相关的光学信息档案，从而得到更加准确的光学信息感知效果，例如服装的尺寸、质地以及样式等信息，这对于消费者来说有着非常重要的意义。

MIT研究人员通过机器学习实现药物设计的自动化

开发和改进药物通常是一个长期和非常复杂的过程，但是麻省理工学院的研究人员正在利用机器学习来实现这一过程的自动化。研究小组训练他们的机器学习模型的250，000个分子图，这基本上是一个分子结构的详细图像。然后，研究人员建立了生成分子的模型，找到了最佳的基础分子，并设计了性能更好的新分子。研究人员发现，他们的模型能够比其他设计用于药物设计过程自动化的系统更有效地完成这些任务。

机器人只看一遍人类操作便能实现分类和组织

让机器人每天早上给你递上一杯咖啡和一份报纸是科幻里的场景，却也是机器人开发者渴望实现的功能。加利福尼亚大学两名研究者Berkeley和Tianhe Yu实现了只为机器人演示一次，且不需要机器人记住运动轨迹即可重复演示者同样的工作，他们的工作已经全部记录在文章中。

（论文链接地址：https://arxiv.org/pdf/1802.01557.pdf）

在YouTube上走红后，波士顿准备销售其机器人

波士顿动力在YouTube上传的视频十分受人欢迎，因为其开发的机器人功能强大，包括双足机器人雪地行走，走楼梯，翻跟斗，甚至到最近的机器人开门等都令人大开眼界。然而，谷歌想要一台通用的机器人，并且要求其售价低于1000美元，这显然是不现实的。尽管YouTube视频和演示让我们眼花缭乱，但是机器人业务中的许多人都对通用步行机器人市场持怀疑态度。