影响力地图和UE4-eqs系统

决定如何跟敌人作战，（“嘿，他们在那儿，那么只要移动这个，还有这个。。。。”）但是计算机人工智能却没有数亿年的生物进化的优势，解决这个问题还需要经过一个相对困难的时期。此外人工智能体必须“聪明地”接近敌人，而不是像我们在有些游戏中看到的那样，随意地向敌人的位置慢慢移动。

这就是所谓战略部署的方法，这些方法有助于那些刚起步的设计回合制（turn-based）或即时战略（real time ）战略游戏的开发，建立战略级别上表现良好的人工智能，以影响力地图（influence map）为基础的方法，然后增加各种技巧增强人工智能，做出更好的战略移动决定

影响力地图

他是基于一个棋盘格子的数据结构，里面是数值用于表示可以移动的权重，格子可以感应战场上的敌人和障碍物，这些都影响权重值，ai 可以根据棋盘格子上的位置读取周围的情况从而实现战略移动决定。如上图权重表示了敌对危险系数，友军影响力为-5，敌军为5，每远离一个格子就将每个个体影响力折半一次。

Ue4 系统里提供了像影响力地图一样的系统，他可以根据地形，和周围敌人做出数据采集，

权重判断的系统，这个系统就是eqs，那么我们来看看eqs 是什么样的

浏览ue4中的eqs

1.新建一个ue4 蓝图项目基于Third Person

2.打开ThirdPesonExampleMap,在Modes面板里点击↓

搜索nav,选中↓

拖入一个navmesh 到场景中，修改navmesh大小，在World outliner选中↓

navMeshBoundsVolurNavMeshBoundsVolume,在Details面板下Transform修改大小,按键盘p建可以预览navmesh大小。

3.建立一个charater 蓝图类，命名为TestEQS.双击打开蓝图，添加一个↓

控件，为其赋予Sk_Mannequin ↓

在资源浏览栏里，右键鼠标，选择ai，在弹出的下拉菜单里选择EnvironmentQuery,新建一个eqs，命名为FindNextWaypoint ↓

双击打开FindNextWaypoint,在root 根节点上右键选中↓

加入SimpleGrid:generate around querier.

4. 现在去场景编辑器里找到我们刚才新建TestEqs Charater,选中，在详细Detalis面板里搜索eqs，在query Template 里选择我们建立的eqs FindNextWaypoint, 此时可以发现场景里多了些蓝色的小球,

5.双击打开FindNextWaypoint eqs,点击SimpleGrid:generate around Querier,修改其属性如下 ↓

我们可以调节大小（GridhafSize）可以调节采集数据的间距（Space Between）,在SimpleGride:generate around Querier 上单击鼠标右键addTest，在弹出的菜单下选中 ↓

为其添加pathExist:from Querier节点如下所示，此时点击TestEqs charater 应该可以看到采样点和数据 ↓

6. 再次回到SimpleGird:generate around Querier 节点，右键弹出菜单选择AddTest，然后再选择Trace,添加Trace:to Querier on visibility节点 ↓

7. 选中pathExits:from Querier 修改Test Purpose 为Score Only ↓

8. 选中Trace: to Querier on Visibilty 修改Test Purpose 为 Score Only

预览如下：

由于篇幅有限，今天先给大家分享第一部分内容，工程链接在明天文章内分享给大家~