小说python操作PLC

PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，可以理解为一个微型计算机，广泛应用于工业控制中，如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。

随着物联网的兴起，越来越多的传统工业设备需要和外界通信，但很多情况下，类似PLC这种微控制器，由于自身硬件的因素，无法直接与外界互联互通，通过PC这种上位机作为一个中介桥梁，为PLC与外界沟通打开了一扇门。

Python作为当前最火的语言，在AI、云计算等诸多方面都能看到它的身影，当然在工业控制中，也不能少了它。

这里，就小说一把如何使用Python构建PC与PLC的通信，也算show一把Python在工控领域的风采。

Snap7简介

当前市场上主流的PLC通信方式为网络通信和串行通信。网络通信这块主要协议有profinet，modbus-tcp等，串行通信主要是基于RS232/485的modbus居多。

本次接触到的是西门子S7系列的PLC，通信方式都为网络型的，而Snap7正是一个开源的、32/64位的、多平台的以太网通讯库：

支持多硬件体系结构(i386/x86_64、ARM/ARM64、Sun Sparc、Mips)

支持多系统(Windows、Linux、BSD、Solaris)

支持多语言(C/C++、Phyton、Node.js、Pascal、C#、VB)

官网为: http://snap7.sourceforge.net/

Python对其进行了封装，具体可以参见：

https://github.com/gijzelaerr/python-snap7

开发环境搭建

这里主要从Windows和Linux(Ubuntu)两个平台，说说如何搭建Python环境下的Snap7开发环境。

Python的安装这里就不再赘述，环境搭建主要就是Snap7和python-snap7两个库的安装。

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安装Snap7

Windows下，需要根据Python的结构版本(32位/64位)，将下载的Snap7的发布库copy到对应的Python安装根目录下即可。

如上图所示，我的python是32bit，所以需要将Snap7中Win32目录下的文件copy到python的安装根目录下，如下图所示：

Linux(Ubuntu)下安装，相对简单些，按如下命令即可：

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安装python-snap7

snap7的python库安装就简单很多了，不管是Windows还是Linux，直接pip安装即可。

经过上面两步，环境就算搭建好了，通过一个连接测试代码试试，判断下环境是否搭建正常。

如果是下图提示，则环境正常(192.168.0.1的PLC不存在)

如果是下图提示，则环境异常(snap7库安装不正确)

读写PLC

环境搭建正常后，在正式建立通信前PLC还需做些配置工作，主要是开发自身的读写权限，具体参照下图配置：

通过上述配置，PLC可以正常通信了。

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python-snap7读写分析

结合python-snap7的文档API和源码分析，python-sna7重要的两个方法是read_area和write_area，通过这两个方法就能读和写PLC的对应存储地址。

从参数可见，需要提供PLC的区域地址、起始地址、读和写的数据长度。

区域地址什么东西，PLC能提供的是如下信息:

PLC程序员的眼里只有I、M、Q、DB，

python程序员，现在慌了一比，这是what？

如何才能看到PLC程序员眼里的美丽风景，就得多看一眼PLC了。

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PLC数据存储和地址

通过阅读PLC的手册，获取到了如下信息：

PLC的数据存储通过tag的形式与存储区间关联，分为输入(I)、输出(O)、位存储(M)和数据块(DB)，程序在访问对应(I/O)tag时，是通过访问CPU的Process Image Out，对相应地址进行操作，具体对应关系如下:

到这里就能明白python-snap7中定义的areas地址是什么含义了。

现在离读写PLC还差最后一步，就是起始地址如何确定呢？

从上可见对于M3.4，对应的就是M(0x83)，起始地址是3，对应bit位是4。

实战

经过上面的精心准备，下面就来一波实战。

通过读写PLC的M10.1、MW201来具体看看如何读写PLC。

从代码可见，MW201，根据M确定area为MK，根据W确定数据amount为2Btye，根据201确定start为201，读出来的数据根据数据长度用struct进行unpack，写数据对应strcut的pack。

这里给出PLC变量类型和大小，这样对应确定读写的amount。

最后给出一段视频，python操作PLC来个跑马灯。