开源小四轴项目开展方式及总体方案

一、开源小四轴项目开展方式

项目目的和意义

通过完成一个简单的项目掌握以下知识

1、简单的电子开发项目基本流程

2、硬件设计流程及硬件设计知识

3、焊接、调试、基本功能测试

4、STM32基本编程及算法实现

5、四轴飞行器姿态解算与飞控算法

6、项目文档编写

项目执行方式

2、qq群及微信公众号“电子开发学习”发布通知。

3、每个阶段设计前讨论决定方案，然后大家各自独立完成设计，完成后上传（如果是原理图等可以直接截图上传图片）汇总，最终由我定稿，定稿后发布、由大家获取此次定稿并进行下一步讨论、设计。

4、设计上传及定稿发布都在qq群文件。

5、每次方案讨论通过在微信公众号发的方案下面留言来实现，不要在qq群说，否则不好存档查阅。

5、最终完成后统计需要散件套件的人数，进行打板和元器件配单（也可以自己使用设计成果去打板或配件），并完成焊接调试编程等。

项目流程及周期（下图中日期为计划日期，实际开展应尽量缩短各阶段周期）

二、开源小四轴项目总体方案（草拟）

四轴方案描述（在DragonFly四轴的基础上修改方案）

•PCB板形兼容DragonFly四轴

•把2.4G换成2x4直插的模块

•主控芯片改为STM32F103

•陀螺仪换成MPU6050

•保留气压计FBM320

•保留锂电池升压方案

•保留ESP8266 wifi模块

•去掉OpenMV接口

•去掉锂电充电电路

•去掉USB口及其电路

•电机桨叶保护垫保护圈不变

•电池根据效果配置容量

•手柄使用DragonFly四轴手柄

DragonFly四轴

DragonFly四轴手柄

四轴方案分析（项目进程要突出一个字：快！！）

四轴方案框图（草拟）

项目流程及本次进度

对方案提出建议的途径

•在公众号文章下面留言。

•可以在qq群讨论，但是最终确定下你的建议之后，一定要通过微信公众号文章下面留言来发表建议，避免qq消息刷群，来不及收集（无关话题请勿留言）。

•本方案自发文起开始收集建议，到2018-7-28日23:59结束收集。

•2018-7-29~ 2018-7-30讨论并定稿