S7-PLCSIM仿真软件在线程序调试

在编程软件中编写好的程序下载到PLC CPU中后，在具体运用到实际控制之前还需要经过反复的检验和调试，使其满足预期的控制目标，同时避免因程序错误或缺陷给加工设备带来的损坏。

计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，以数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。随着计算机技术的高速发展，仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。与传统的经验方法相比，计算机仿真的优点是:

(1) 能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据;

(2) 可预测某特定工艺的变化过程和最终结果，使人们对过程变化规律有深入的了解;

(3) 在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。此外，数字仿真还具有高效率、高精度等优点。

S7-PLCSIM是一个功能非常强大的仿真软件，它与STEP7编程软件集成在一起，可以在计算机上对S7-300/400 PLC的用户程序进行离线仿真与调试，而不需要连接任何PLC的硬件。

具体操作步骤如下：

1）通过SIMATIC管理器中工具栏上按钮打开/关闭仿真功能。

2） 用菜单命令Insert>input variable监控输入变量；

3）激活监视状态；

4）程序的运行状态；

使用S7-PLCSIM仿真软件调试程序的步骤（文字说明）

（1）在STEP 7编程软件中生成的项目的主程序OBl中编写梯形图程序。

（2）点击STEP 7中SIMATIC管理器工具栏中的Simulation on/off图标，打开S7-PLC S7一PLCSIM窗口。

（3）在S7一PLCSIM窗口中新建PLC文档；用菜单命令PLC>Power ON接通仿真PLC的电源；将仿真PLC的CPU的工作方式置于STOP位置；用菜单命令Execute>Scan Mode>Continous Scan选择仿真PLC的扫描方式为连续扫描方式。

（4）在SIMATIC管理器中用菜单命令PLC>Download将程序下载到仿真PLC中。

（5）在S7-PLCSIM中创建输入字节IB1、输出字节QB5、位存储器MW2和定时器T1的视图对象，IB1和QB5以位的形式显示，MW2以十进制形式显示。

（6）在S7-PLCSIM中模拟实际系统的操作：

开机控制。将仿真PLC的CPU置于RUN状态，给输入字节IB1的第0位（I1.0）施加脉冲，模拟按下启动按钮，即用鼠标点击IB1视图对象中第O位的单选框，出现符号“V”，IB1.0变为ON，再点击一次“V”消失，IB1.0变为OFF。IB0.0变为ON后，观察到输出字节QB5视图对象中的第0位和第1位（即Q5.0和Q5.1）ON，表明发动机开始运转，冷却风扇开始转动。

速度监视。在发动机正常运行时，为了模拟采集到的实际转速，在位存储器MW2视图对象中分别输入十进制数1449、1500和2000（发动机的实际转速分别低于、等于和高于预置转速），观察到Q5.2的状态分别为OFF、ON和ON，说明超速报警功能正常。

停机控制。给I 1.1施加脉冲，观察到Q5.0立即变为OFF，表明发动机停止运行，同时Tl开始进行减计时，1 0 s后Q5.1也变为 0FF，冷却风扇停止转动。

（7）在使用S7-PLCSIM进行仿真时，可以显示OBl中的梯形图程序，用菜单命令Debug>Monitor在梯形图中监视程序的运行情况。

（8）保存生成的LAY文档及 PLC文档，以便于下次仿真时直接使用本次的各种设置。