STM32最小系统板教程第三章第1讲

完整课程体系（公众号每日更新一讲）：

本讲知识点：点亮一个发光二极管、模块化编程

3.1.1 从点灯开始

从本讲开始，我们就要开始驱动核心板上的外设了，第一个外设当然是“亘古不变 ”的点灯了。在点灯之前，大家是否有过这样的经历，在写驱动代码的时候，只有一个源文件，里面第一个函数为主函数，后面跟着很多外设的驱动函数，这样整个代码臃肿混杂，很不利于我们进行维护或二次开发，因此模块化编程大家是很有必要掌握的。所谓模块化编程，就是一个.c（源文件）对应一个.h（头文件），每个外设都有对应的.c和.h，这样要使用某个外设驱动，只需包含对应的头文件即可，这种模块化编程非常利于开发与移植。我们以后的外设驱动都是采用模块化进行编程。

首先，我们复制一个上一讲所搭建好的工程模板（路径自定义），文件夹改名为LED，打开文件夹单击工程名也改名为LED，同时创建一个 Drive文件夹，在里面新建一个src（包含用户编写的所有源文件）和一个 Inc（包含用户编写的所有头文件）文件夹，如下图所示：

图3-1-1 LED模块化编程搭建

然后，打开LED工程，本讲“ 点灯 ”所需要驱动的是GPIO外设，因此我们需要添加GPIO的标准库。

图3-1-2 添加GPIO库函数

今后我们驱动其他外设，添加对应库函数的方法都与上述一致，以后就不赘述了。接下来，我们就需要编写GPIO的初始化函数，先新建两个新文件，分别命名为led.c和led.h，led.c放于Drive\src下，led.h放于Drive\inc下，如下图所示：

图3-1-3 新建led.c源文件

图3-1-4 新建led.h头文件

接下来需要新建一个DRIVE分组，并将led.c源文件添加到DRIVE分组下，同时还需要添加led.h头文件路径，具体如下图所示：

图3-1-5 添加led.c至DRIVE分组下

图3-1-6添加头文件路径

接下来，编写led.c中GPIO初始化函数，写之前我们先看一下原理图中用户灯的驱动电路。USER_LED对应的是PC13引脚，由LED的驱动电路不难看出，当PC13输出为高电平时，发光二极管两端电压都是高电平，不导通则灯自然也不会亮，当PC13输出为低电平时，发光二极管处于正向导通状态，则灯会亮。这里限于篇幅只展示写好后的代码，具体过程见对应的课程视频。

图3-1-7 USER_LED驱动电路

图3-1-8 LED初始化配置

图3-1-9 led.h头文件

图3-1-10 主函数点亮LED

主函数中，先初始化USER_LED对应的GPIO引脚PC13，while（1）中PC13循环输出低电平，所以开发板上的USER_LED应该始终被点亮，不会熄灭，接下来我们就将程序“ 烧写 ”到开发板中观察现象。

图3-1-11 DEBUG配置

图3-1-12 仿真器与核心板连接示意图

图3-1-13 程序编译与下载

图3-1-14 实验现象

3.1.2 让灯闪烁起来

现在灯可以被点亮和熄灭了，但它只是维持一种状态，如果我们想让它在一段时间内亮，一段时间内灭，这时就需要加入延时了。现在我们在工程里再加入delay.c和delay.h两个文件，添加步骤和led.c、led.h一样，这里就不在赘述了（不熟悉的话可以再仔细理解下前面的文档和对应视频讲解）。添加好源文件和头文件进行编译后如下图所示：

图3-1-15 添加delay.c和delay.h

这里给大家展示一种“ 粗 ”延时法，相信学过51的朋友都很熟悉，整体代码如下图所示：

图3-1-16 “粗”延时函数

我们在主函数里加入这个延时函数，编译后没有错误下载到开发板上观察灯的闪烁情况，用示波器实际测量它的波形，如下图所示：

图3-1-17 “ 粗 ”延时波形

根据示波器所测的波形，频率为0.61Hz，周期约为1.64s，我们可以看出这种“ 粗 ”延时法不能直接准确实现我们想要延长的时间，日后我们需要用到准确的毫秒级甚至微妙级延时，因此这种方法在STM32中不适用，具体的准确延时内容请阅读下一讲内容。

本讲就到这里，趁热打铁，大家亲自动手试一试吧