舵机的应用

（如0801）

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舵

机

DOGE

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

舵机，作为模块系列S产品的四大重要组件之一，其在应用中发挥着十分重要的作用，特别是它的运行方式，及其运行的声音（来自未来的声音）。但它绝不仅仅只是应用在S产品中，它也能完美兼容C产品主机，并能发挥出如虎添翼般的功效，在一些项目中或比赛现场中也能屡见其伟岸身影。这一期老司机邹老师来给大家分享它的使用方法及特殊妙用~~

一、舵机在S系列当中的应用：

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常规运用

1）ID号：ID号是舵机的身份，每个舵机都有自己的ID，搭建和创新项目都需要关注舵机的ID号。

2）模式：车轮模式、关节模式。

舵机又称为总线式电机，舵机即可作为电机使用又可作为关节使用。搭建项目之前都要先确认舵机的模式。

3）调零：零位对齐。

舵机作为关节模式时，有角度限制（-150°～+150°）,在搭建项目之前需将舵机的零位对齐。

将舵机串联在同一个控制器上，按住A、B键所有舵机自动调零。注意：舵机必须保证为关节模式，车轮模式的舵机会一直转或者不转。

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常规检测

1）LED灯闪烁：

a、操作过程中，舵机动作不当导致舵机进行自我保护，此时应立即切断电源。

b、长时间运行，舵机温度升高，到一定程度会进行温度保护，此时让机器人休息一会。

2）舵机不转：舵机齿轮或内部电机问题。

断齿：借助外部构件用手整圈拧主动盘，感受是否会 跳齿，跳齿需返厂。

卡齿/电机：借助外部构件用手整圈拧主动盘，拧不动就是卡齿或电机坏，此时需返厂。

手拧正常，‘在线检测’转盘不起作用：检查舵机是否通信，点‘LED’键看LED灯是否亮。看舵机是否为关节模式，此转盘只对关节模式起作用。

通信正常，模式正确，转不动：利用‘舵机复位指南’进行恢复出厂设置。

3）舵机归零后零位对不齐：利用‘舵机复位指南’进行两次复位。

两次复位后仍对不齐，利用‘高级参数’里的‘零位偏移量’进行纠正。

二、舵机在C系列当中的应用：

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连接线的制作

C控制器I/O口引脚定义：

杜邦线4芯口引脚定义：

接线引脚对应：

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舵机在C项目中的应用

舵机在VJC软件中的编程----2个模块的应用：

对应舵机编程的操作----ID、角度确定：

舵机简单编程示范：

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舵机在竞赛中的应用

舵机简单编程示范：

舵机在竞赛中不转动原因：

1）将舵机通过连接线连接上控制器，在连接的时候查看舵机上的LED灯是否闪烁，如果不闪烁，说明舵机未连接上控制器，更换舵机连接线。

2）在控制器“舵机”界面下观察是否能采集到ID：

不能采集到ID，修改舵机的通讯频率，修改过程如下：

3）如果在控制器上可以正确的控制舵机的转动，编程时舵机不转动：

结 语