可能10年后，真正的L5自动驾驶就会量产

坦白来讲，自动驾驶技术现在对大部分消费者来讲，更像是“胸口上的朱砂痣”，有种得不到的永远在骚动的期待。但对于我等热衷驾驶的偏执狂来说，自动驾驶像是一个“没有灵魂的科技”。

当然无论如何，自动驾驶已经来了，它正在慢慢发展，等待厚积薄发，但很显然，我们当中大部分人都不明白它的内在原理，从而对它抱有一丝恐惧，本文将深入浅出的聊聊自动驾驶，设计未来20年的发展进程、技术原理等。

总体来说分为两种，一种是从L1到L5，一级一级的往上升，传统车企们往往选择这条路，因为它比较稳妥，而且基础会更深，有利于几十年后的发展，并且不对现有业务产生过大的颠覆。

另一种是直接研究L4及以上的高级别自动驾驶，造车新势力和互联网公司大多会选择这条路，它能短时间内快速颠覆现有的驾驶习惯及行业模式，缺点是难度太大，很可能投入几百亿却无功而返。自动驾驶技术可以说是人类几千年来文明的结晶，设计到了几乎全领域的高端科技，想实现自动驾驶，需要供应商、互联网、主机厂、各国政府通力合作。从这个硬件和软件两个层面，我们来介绍下如何实现自动驾驶。

人开车需要眼睛、大脑、手脚等共同工作，拿过红绿灯距离：驾驶员看到前方红灯、大脑思考到“红灯停”，然后脚踩刹车停稳；自动驾驶也是如此，它用感知、决策、执行三个架构完成这个指令。

核心是机器的深度学习、大数据、云计算，还有一些比如机器视觉、神经网络算法、高精度地图、车/路、车/车通讯技术等，可以说是目前所有IT技术的集合。