三维力控组态软件通过OPC UA连接西门子数控系统实例

0. 引言

力控组态软件包括ForceControl和eForcecon，版本尽量最新就行。

1、协议概述

本驱动根据Opc基金会提出的Opc统一架构提出的标准进行开发的OpcUa客户端采集驱动，可连接不同符合OpcUa标准的OpcUa服务器，实现OpcUa框架下的数据采集及下置功能。

2、硬件配置与连接

详细情况请见设备说明书。

3、力控配置（以828D为例）

（1）在力控的数据库IO设备组态中找到“IO设备”->“OPC”->“OPCUA”->“OPCUA CLIENT”，双击以新建IO设备。双击后进入设备组态向导第一步，如下图：

（2）输入设备名，“通信方式”选择默认的“同步(板卡、适配器、API等)”，根据现场情况，如果设备组态第二步“采集方式”选择同步，“更新周期”参数即可控制采集频率。点击下一步，进入设备组态第二步。

各个参数填写如下表所示：

（3）配置好后，点击“测试连接”，检查是否通讯上。

4、数据连接

（1）数据组点界面如下：

（2）当所采集数据类型为字符串时，数据连接项参数选择DESC，否则选择PV，点击“增加”进入数据库组态第二步。

参数说明：

5、注意事项

（1）如果帮助文档图片无法显示，按键盘F5刷新即可。

（2）如果在运行过程中，发现数据读取不到，请不要慌忙，用IO监视器截取通讯报文信息后进行分析，可以确定是否是组态的点的信息地址与设备上传的数据信息地址不对应造成的。

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