图像识别：微信跳一跳机器人

本文将向你介绍一种通过图像识别实现“跳一跳”机器人的方法。

第一节 图像识别

文中提到的所有方法和步骤只涉及简单的向量计算。

需要用到哪些计算？

比较像素点的颜色

求向量集合的中心

计算颜色的相似度

一个RGB颜色可以看作一个三维向量

比较两个颜色的相似度可以计算它们的欧几里得距离

也可以直接比较它们的夹角：夹角越小，两个颜色越相似，反之亦然

求平面向量集合的中心位置

首先，将集合中所有的向量相加得到向量S

再将向量S除以集合元素的个数，结果即为它们的中心

图1-1 识别效果预览

第二节 识别落点

找出盒子落点的前提是发掘每个盒子都具有的共同特征。

盒子特征

目标落点有两种类型，菱形或圆形的盒子

只有部分盒子的顶面颜色是大面积的纯色

盒子下方的地面背景是纯色，但随着游戏进行颜色会发生变化

顶点特征

顶点的上侧为背景色

顶点的左侧（可能不适用于圆形）、右侧（可能不适用于圆形）均为背景色

识别方法

从上向下逐行扫描像素找出盒子的顶点A

继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C

求出C像素集合的中心点，即为落点

图2-1 盒子落点识别

第三节 识别角色

角色的颜色相对特殊，很容易从游戏图像中区分出来。

人物特征

角色呈国际象棋棋子状

角色整体颜色较为一致，部分区域有高光

顶点特征

角色的顶点颜色较深，易于区分

识别方法

从上向下逐行扫描像素找出角色的顶点A

继续向下找出与A颜色相似的所有像素点集合C

求出C像素集合的中心点，并向下偏移固定数值

中心点偏移后的像素D的位置即为角色的底部

图3-1 角色底部识别

第四节 识别干扰

通常，简单的方法只适应于绝大部分情况，特定情形时仍会出错。

哪些情况会导致识别错误

盒子顶部的颜色不一致时

角色顶部的位置高于目标盒子时

角色站立的盒子和目标盒子的顶部颜色一致时

其他干扰因素的解决方案

加分提示的动画：延时解决

击中中心的动画：延时解决

音乐盒的乐符动画：不要在音乐盒上停留ヾ(ﾟﾟ)ノ

图4-1 魔方（正确）

图4-2 商店（偏离中心）

图4-3 音乐盒 （偏离中心）

第五节 实测数值

程序的部分参数需要通过实际测试得出。

识别区域

仅屏幕中间的三分之一区域需要进行图像识别

触压时间

触压屏幕的毫秒数正好是角色与落点距离数值的两倍

例如，距离为500个像素点，那么就需要持续按下1000毫秒

该比例适用于1280*720分辨率的设备，不同设备可能需要适当调节