VEX IQ图形化RobotC编程：三马达遥控机器人程序

编程软件：Graphical RobotC for VEX

开发者：美国卡耐基梅隆大学

图形化RobotC编程软件

来自于美国计算机科学大学排名的领先者：卡耐基梅隆大学

软件开机界面：

编程步骤：

01 点击New File按钮，新建文件

02 点击Motor and Sensor Setup按钮，进入马达与传感器设置窗口

在Standard Models（标准模型）分页中，将“机器人类型”选项改选为列表中的最后一项：“Standard Drive Base”（标准底盘）

改选后，右侧会出现Standard Drive Base机器人底盘车的图片：

注意提示的默认连接端口：

机器人上的马达与主机端口的连线，应与此处设置相一致

注意：

马达端口的设置，是可以在Motor分页中进行修改的。

03 养成提前保存程序的习惯，命名为rc1

解释说明：保存好程序，才能接下来操作Compile Program（编译程序），检测程序是否有错误需要修改。只有修改后没有错误的程序，才能顺利通过编译，软件底部窗口显示编译成功，并最终生成可以下载进机器人运行的程序。

保存文件后，程序默认的后缀为.rbg

04 编写图形化RobotC底盘控制程序

解释说明：

RobotC Wiki文档

arcadeControl函数图标的作用：

通过遥控器上的左右摇杆，来控制机器人的底盘两个马达的运动速度和方向。

ChA（通道A）：控制垂直方向（前后）的运动；

ChC（通道C）：控制水平方向（左右）的运动。

05 在端口Port2，添加“铲子”马达，命名为chanzi，Type选为VEX IQ Motor，设置完毕后按确定按钮

06 马达设置完毕后，要马上按Compile Program（编译程序）按钮，然后setMotor函数图标的马达选项中，才会出现“chanzi马达”选项

编译程序按钮

编译程序后，选项中出现“chanzi”马达这一新选项

07 使用多个分支结构，通过将分支结构的条件设为Wireless Controller（无线遥控器）中的LUp、LDown按钮的开关状态（0和1），从而“分类讨论”，控制“铲子”马达的正转、反转和停止

08 编写完成完整的三马达机器人程序

rc1.rbg程序下载二维码