全自动拧紧机如何通过一套锁付模组 实现不同螺钉上料拧紧？

全自动拧紧机在家电组装、汽车零部件等制造场景中的应用越来越广泛，但同一产品通常需锁付多种螺钉，若为每种螺钉单独配置一套锁付设备，不仅会大幅增加设备采购与维护成本，还会占用宝贵的产线空间，同时频繁切换工位也会降低生产效率，对此可通过特殊结构设计，实现 “一套核心模组兼容多类螺钉” 的目标，具体可根据螺钉差异分为两种适配方案：

多套全自动拧紧机

方案一：针对规格相同，仅长度有差异的螺钉

当螺钉的直径、螺距等核心规格一致，仅长度不同时，无需更换拧紧模组的核心部件，通过 “多台送钉机供料+通道切换”即可实现兼容。

l  多台送钉机并行供料：根据螺钉长度数量，配置对应台数的自动送钉机，每台送钉机专门负责一种长度的螺钉供料，避免不同长度螺钉混合导致的卡料问题，同时每台送钉机均配备缺料检测装置，当料斗内螺钉低于阈值时自动提醒补料，防止断供，确保供料的准确性与稳定性。

l  多合一分钉器自动切换：在送钉机与拧紧模组之间加装多合一分钉器，分钉器内置 2-4 个独立进料口（对应不同送钉机），以及 1 个统一的出料口（连接拧紧模组），工作时PLC 控制系统会自动识别当前工序所需螺钉长度，发送信号至分钉器快速切换对应的送料通道，然后对应的送钉机通过吹气将螺钉精准输送至模组枪头，整个切换过程无需人工干预， 降低错装率。

全自动拧紧机多合一分钉器

方案二：针对规格差异较大的螺钉

当螺钉直径、螺距等核心规格差异明显，需更换批头、送钉通道等核心部件时，采用 “机械快换+接料台辅助” 的方案，可实现柔性兼容。

l  机械快换模组自动换头：拧紧模组的批头、吸钉管等核心部件组成机械快换母头，当需要切换螺钉规格时，移动机构会带着模组移动至套筒选择器处，自动更换适配下一颗螺钉的拧紧母头，同时拧紧工具也会自动切换至下一工序的拧紧参数。

l  接料台模块缩短取钉行程：由于快换模组是真空拾取的取钉方式，“取钉行程” 便成为影响产线节拍的关键环节，传统无接料台的方案中，送钉机通常固定在产线旁侧，拧紧模组需从锁付工位移动至送钉机出料口取钉，单次取钉往返行程较大时间较长，通过将接料台安装在紧邻锁付工位处，可大幅缩短取钉行程，加快生产节拍。

全自动拧紧机机械快换模组

通过上述两种方案，可实现一套拧紧模组覆盖同一产品的多类螺钉锁付需求，相比传统“一钉一设备”的模式，该方案能降低设备采购成本，节省产线空间，同时减少工位切换带来的停机时间，且能提升产线柔性，后期新增螺钉规格时，无需重构产线，方案一仅需增加 1 台送钉机，方案二仅需采购对应规格的快换母头，更适应多品种、小批量的生产趋势。