无人驾驶汽车在环状交叉路口的决策研究

讲座题目：无人驾驶汽车在环状交叉路口的决策研究

主讲人：王威超 博士生

时间：2018年9月20日 下午2：00-4：00

地点：设计学院B11-南座201报告厅

主要内容

无人驾驶汽车在既保障自身安全又确保正常交通秩序的基础上正确驶入环状交叉路口至关重要。本研究借助计算机视觉处理和机器学习，以帮助无人驾驶车辆在到达环状交叉路口做出正确决策，提出基于网格算法用来获悉环状交叉路口驶入条件的交通状况。应用机器学习过程结合上述方法进行分类，通过环状交叉路口获取的影像资料分析，MGBIPA-MC-MNR算法实现最好的精确度。结果表明基于网格的图像处理方法结合机器学习可有效应用于无人驾驶车辆在环岛中的决策活动。

王威超简介

2015年7月在英国拉夫堡大学计算机科学学院攻读博士学位，英国北斗科技有限公司创始人。主要研究方向为计算机视觉、人工智能、机器学习。博士课题为：无人驾驶汽车决策研究。2011年在太原理工大学自动化专业的学士学位，2014年12月在英国桑德兰大学获得计算机科学专业的硕士研究生。