复旦大学学生团队自主研发无人配送机器人亮相世界AI大会

方正的身躯，灵活的步伐，一辆白色外观，身形半人高的无人车出现在复旦校园。这辆名叫

RoboWay R1的无人配送机器人，是复旦大学RoboWay机器人团队研发出的新产品。9月18日，它与配套的智慧物流管理系统被发布在世界人工智能大会上，亮相众人视野之中。

“这是我们结合复旦大学上海重要产品追溯工程技术研究中心的智能配送系统，以及百度

Apollo无人驾驶开源系统，优化研制出的无人配送机器人。”来自复旦大学信息科学与工程学院的

RoboWay团队负责人张天资同学这样介绍，“预计今年年底，将实现校园内的运营功能，提供包括送外卖、快递、上门取件、校园超市跑腿购物、食堂买饭等服务。”

通过为RoboWay机器人量身定制的微信小程序，用户可以在任意地点下单，召唤无人配送机器人到用户所在地，通过扫码车身二维码实现快速存取；之后，机器人会规划出最佳配送路径，通过自动驾驶系统实现无人配送。

RoboWay团队由张天资等4名研究生和郑立荣等3位指导老师构成，经过3个多月的日夜奋战，完成了无人配送机器人的基础平台搭建。团队针对校园、居住小区、大型企事业单位园区等应用场景，通过对机器人运动的建模分析，设计出面向限定复杂场景下的高效、灵活、智能的机器人底盘，自主研发了配套的嵌入式智能信息处理和实时控制软件及算法。在Apollo开源框架的基础上，对视觉感知、场景预测、局部路径规划等三大模块进行了优化升级，实现了限定复杂场景下的无人配送。该机器人配备量身定制的微信小程序，一车一码，大大简化了存取流程，并提供完整的产品追溯。此外，RoboWay R1携带的恒温保鲜柜可保证快递的食品质量与安全。在智能配送系统的精准调度下，批量投放的无人配送机器人可提供安全、高效的无人配送服务。

RoboWay R1无人配送机器人的“智能”还体现在其后台的运行管理系统。该系统采用实验室前期研发的基于区块链结合电子履历的分布式、可扩展、标准化、开放性的物联网信息架构和电子溯源系统，为无人车智能配送运行和产品质量安全建立了可靠的后台管理和智能协同平台。

预计，RoboWay R1将首先选择校园场景于今年年底实现常态化运营，具体业务包含：送外卖、快递、上门取件、校园超市跑腿购物、食堂买饭等服务。2019年7月份，将实现限定区间(校园、园区等)小批量投放（50台左右）并常态化运营。团队也计划为广大物流运输产品开发者提供相关的软硬件开发平台。