为何“智能泊车系统”是自动驾驶功能中的呼声最高的系统

随着国民生活的不断的提高，汽车已经从奢侈品转变为生活必需品。它已逐渐走入千家万户。据国家统计最新数据，全国机动车保有量，已达到5.19亿辆。汽车是用来给我们提供方便的，让我们的出行更安全更便捷，所以汽车本身安全系数成为大家所关注的问题。另一方面，自动驾驶这个词汇应该是当下汽车最火热的话题之一，据统计目前约90%的交通事故原因都来自于驾驶员的错误，因此，自动驾驶的价值至少可以从以下三个维度进行阐释：

减少由驾驶员操作失误造成的交通事故保证出行安全；

为由于身体原因不能驾驶的人驾车出行提供了可能；

把人类从简单、重复的驾驶中解放出来，提高生产力，“延长”生命，提高生命质量。

此外，据美国密歇根大学交通研究所的PaulGreen的研究表明，根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料，泊车导致的事故占到各类事故的44%，其中大约1/2到3/4的泊车碰撞是倒车造成的，如下表1、表2和表3所示。

Table 1. Number of crashes by vehicle operation

Table 2. Number of crashes byparking operation

Table 3.Summary of crashes associated with entering and leaving parking

由此可见，倒车进行泊车是驾驶员容易出问题而导致交通事故的一个重要原因。如何改善汽车的操控性，尤其是泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，也逐渐引起了人们的高度关注。

▌泊车到底有何难？

难在不只需要对油门、刹车和方向的操作，还考验你对整部车安全范围以及行驶轨迹的判断，汽车在泊车过程中的困难具体主要有四方面:

一是驾驶员的视野有限，驾车者在驾驶座上很难完全看清楚后方的情况，仅能通过后视镜来观察车尾部情况。然而由于位置、天气等因素，后视镜又往往难以起到良好的效果;

二是对于经验较少的驾驶员，通过后视镜来观察车尾情况，需要推理反向视角的变化，又需要常常扭头观察真实情况，同时还需要控制方向盘、油门和刹车等，容易造成操作失误;

三是对于不熟悉的环境或者车位狭窄的情况下，驾车新手由于缺乏经验技巧，或者对车型部件的灵敏程度不熟悉，往往难以很好地控制汽车进行快速准确的泊位；像下图中的高手也是极少见的。

图1. 停车难（图片来源：v.ifeng.com凤凰视频）

四是“中国特色”停车现状，车多，停车位狭小，人，障碍物等:车场垂直泊车时，经常碰到两侧车辆因停放不规范而侵占中间空闲车位部分空间的情形，导致中间空闲车位的宽度变小，如图2所示。

图2.停车场车辆停放不规范现象（图片来源：《基于车位场景智能识别技术的全自动垂直泊车系统研究》——李臣旭）

以上各个因素导致了泊车的困难，另外对于驾驶员来说，车泊不好，不但失去面子、影响心情，还会浪费时间甚至让爱车受伤……那么，怎样才能练就一身过硬功夫，做到准确而漂亮的泊车呢？——智能泊车系统应运而生。

▌智能泊车系统

据相关国际行业对于各个自动驾驶功能的市场接受度和用户体验度调研分析得出的结论：智能泊车系统是各个自动驾驶系统功能中民众需求呼声最高的系统！

现有自动泊车系统对于垂直车位宽度要求通常为至少超过车身宽度1.0cm，即对于车身宽度为1.8m的汽车，可用垂直泊车位宽度应大于2.8m。针对本文所用实验车的车身尺寸，本文所指常规泊车位为可用宽度超过车宽1.0cm的空闲车位，即泊车位可用宽度应大于2.5m，如图3所示。

图3.常规垂直车位场景

三种可用的狭小垂直车位场景如下图4所示：

图4.三种狭小垂直车位场景

选择场景一进行分析：左侧车辆停放歪斜，车头侵入中间空闲车位，右侧车辆由于其他客观因素导致其停放位置偏左，车辆未完全停放在规定车位线以内，侵占了中间空闲车位部分空间，由此导致中间泊车位宽度变为2.3m。左右两侧已停放车辆的朝向都是车头朝向通车道方向，均需左侧开启驾驶侧车门，如果此时本车依然按照常规泊车路径选择倒车入库，则泊车完成后同样需要左侧开启驾驶侧车门。但由于泊车位空间过小，将造成本车和右侧车辆无法正常开启驾驶侧车门。

但此情形下，如若本车选择开车入库的泊车路径，且最终车位内停放位置靠近左侧车辆，则本车可正常开启驾驶侧车门的同时也不影响右侧车辆驾驶侧车门的正常开启，如图5所示。因此，可通过规划一条合理的开车入库的泊车路径解决此种问题，以提高狭小车位的利用率。

图5.狭小车位的合理利用方式

如下视频展示了智能泊车的初步过程，可以保证安全泊车！

全新MG6自己开出车位

曾经，汽车在提供出行便利的同时给我们带来了许多附加困难，但是随着科技的发展特别是自动驾驶的应用，许多困难都将迎刃而解。作为自动驾驶重要功能之一，“智能泊车系统”将以先行者的身份为用户解决泊车难的痛点。相信不久，是否配备自动泊车功能将会成为用户购车时考虑的重要指标。

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